機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展，是當(dāng)今自動控制領(lǐng)域的重要成就。目前，機(jī)器人已從傳統(tǒng)的制造業(yè)進(jìn)人人類的工作和生活各個領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)和形態(tài)的發(fā)展也呈現(xiàn)多樣化，如工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工程機(jī)器人、水下機(jī)器人、航天機(jī)器人、仿生智能機(jī)器人、特種機(jī)器人等。在當(dāng)今以\"機(jī)器人革命\"為引領(lǐng)的全球第三次工業(yè)革命背景下，各國紛紛做出戰(zhàn)略部署，搶占機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點(diǎn)。
　　移動作業(yè)機(jī)器人的感知與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在未知環(huán)境中自主作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是人類模仿自身感知能力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化作業(yè)的重要手段。機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)可用于智慧工廠中的精密制造自動化生產(chǎn)線、智能機(jī)器人、在線檢測裝備、自主機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)等多個領(lǐng)域，在提高航空航天、軍工、汽車、電子、精密儀器等行業(yè)自動化加工制造水平，保障產(chǎn)品質(zhì)量等方面發(fā)揮巨大作用。移動作業(yè)機(jī)器人感知與控制是近年來機(jī)器人研究領(lǐng)域的前沿?zé)衢T課題，已取得了相當(dāng)豐富的成果。本書在一定程度上彌補(bǔ)了這方面教材和研究成果的不足，及時反映了移動作業(yè)機(jī)器人感知與控制的最新成果，試圖從視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃和控制等方面將機(jī)器人學(xué)科系統(tǒng)化。
　　本書在總結(jié)作者多年來在機(jī)器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面最新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動機(jī)器人視覺標(biāo)定、移動機(jī)器人目標(biāo)檢測、移動機(jī)器人目標(biāo)識別、移動機(jī)器人神經(jīng)動力學(xué)的運(yùn)動規(guī)劃、移動機(jī)器人基于采樣的運(yùn)動規(guī)劃、移動作業(yè)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂�、移動作業(yè)機(jī)器人模糊CMAC魯棒控制、移動作業(yè)機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)控制，以及視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃與控制理論方法在智能車輛、作業(yè)型飛行機(jī)器人和冷凝器清洗機(jī)器人實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。
　　全書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹移動作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r概述，包括多種不同類型的移動作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并對感知技術(shù)、運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了討論。第2～4章為視覺感知部分，內(nèi)容包括移動機(jī)器人視覺標(biāo)定、目標(biāo)檢測和目標(biāo)識別。第5、6章為運(yùn)動規(guī)劃部分，內(nèi)容包括移動機(jī)器人神經(jīng)動力學(xué)運(yùn)動規(guī)劃方法和基于采樣的運(yùn)動規(guī)劃方法。第7-9章為自動控制部分，內(nèi)容包括移動作業(yè)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂啤⒛：鼵MAC魯棒控制和魯棒自適應(yīng)控制。任課教師可以根據(jù)學(xué)生的專業(yè)特點(diǎn)和知識結(jié)構(gòu)選擇其中的部分內(nèi)容進(jìn)行講授。第10章為應(yīng)用部分，內(nèi)容包括智能車輛、作業(yè)型飛行機(jī)器人和冷凝器清洗機(jī)器人。該部分任課教師可以選擇性講授。本書的第1章和第10章由王耀南教授撰寫，第2～4章由盧笑博士撰寫，第5、6章由陳彥杰博士撰寫，第7～9章和附錄A由彭金柱博士撰寫。
　　本書的出版得到了國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金的資助，被新聞出版廣電總局列為\"十三五\"國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書相關(guān)研究工作還得到了國家自然科學(xué)基金、國家科技部等多方面的資助，主要受資助情況包括國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目（61733004）、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（61773351）和國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目（61703155、61803089）。
　　移動作業(yè)機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制是一門新興學(xué)科，很多理論與應(yīng)用性問題還有待進(jìn)一步深入研究，由于作者學(xué)識有限，書中若有不足之處，敬請讀者和專家批評指正。