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本書共14章，包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運動分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率及自鎖、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械的平衡、機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計和機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計。各章有配套的電子教學(xué)PPT，可從機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)下載，