本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。

本分冊的知識內(nèi)容主要為經(jīng)典機械機構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動等。書中的每個案例制作過程都完整涵蓋外觀、功能、體驗每一環(huán)節(jié)的嚴謹?shù)乃伎寂c設(shè)計，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個案例中紙模的應(yīng)用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學(xué)習(xí)過程都是綜合、科學(xué)的動手實踐過程。本書共包含16個樂高制作案例，可以作為綜合實

本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強機器人機械本體的設(shè)計方法的講解，重點介紹機器人在機構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使

《工業(yè)機器人故障診斷與預(yù)防維護實戰(zhàn)教程》圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實際情況進行周期維護和保養(yǎng)這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的硬件、故障診斷、周期維護和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運動學(xué)求解，速度與雅可

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機器人示教器簡單使用、工業(yè)機器人基本操作、機器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識和基本技

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書共分5個項目，主要介紹了工業(yè)機器人離線編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、機器人激光切割工作站、機器人搬運碼垛工作站等內(nèi)容。

空間繩系機器人是由傳統(tǒng)空間機械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機器人系統(tǒng)，具有機動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當(dāng)前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機器人的飛行控制問題十分復(fù)雜�！犊臻g繩系機器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機器人的典型操

本書共分8章，以工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實例，為讀者從事工業(yè)機器人相關(guān)工作打下堅實基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點；第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)等工業(yè)機器人的理論知識；

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