工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)及實(shí)踐(高職)
定 價(jià):30 元
- 作者:朱亞紅
- 出版時(shí)間:2020/9/1
- ISBN:9787560658698
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:192
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書根據(jù)高職教育特點(diǎn),立足于學(xué)生實(shí)踐與應(yīng)用技術(shù)能力的培養(yǎng),力求在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新,將理論知識(shí)與技能實(shí)訓(xùn)相結(jié)合,兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識(shí)統(tǒng)籌覆蓋,從以知識(shí)體系為中心向以能力達(dá)標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變,并借助華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái),以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。
全書共7個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人涂膠及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人焊接及其操作應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用等。
本書既可作為中、高職院校及技校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)教材,還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
本書根據(jù)高職教育特點(diǎn),立足實(shí)踐與應(yīng)用能力技術(shù)培養(yǎng)的原則,力求在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新,注重教學(xué)、訓(xùn)練、融入“1+X”職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識(shí)統(tǒng)籌覆蓋,實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系為中心轉(zhuǎn)變?yōu)槟芰_(dá)成目標(biāo)為中心。借助華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái),以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 本書既可作為中、高職院校及技校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化等專業(yè)教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材,還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
本書是在貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》(簡(jiǎn)稱“職教20條”)文件精神,推動(dòng)職業(yè)教育大改革、大發(fā)展的背景下,結(jié)合職業(yè)教育“以能力為本位”的指導(dǎo)思想,以工業(yè)機(jī)器人編程中的典型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為載體,將教學(xué)、訓(xùn)練、職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識(shí)考點(diǎn)統(tǒng)籌編寫而成。
本書的主要特色如下:
·前瞻性強(qiáng)
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)是一個(gè)服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的新專業(yè)。本書包含符合工業(yè)機(jī)器人高職人才培養(yǎng)方案的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、編程和綜合應(yīng)用等內(nèi)容,是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)職業(yè)教學(xué)的一次有效、有益的大膽嘗試。
·系統(tǒng)性強(qiáng)
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)課程的需要而編寫,引入了工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;根據(jù)企業(yè)應(yīng)用的需求,組織行業(yè)企業(yè)帶頭人和一線教師共同編寫,為課程體系建設(shè)提供了必要的系統(tǒng)性支撐。
·多元化考評(píng)體系,促進(jìn)教學(xué)與“1?+?X”證書結(jié)合
為加強(qiáng)對(duì)學(xué)生專業(yè)技能和綜合素質(zhì)的培養(yǎng),注重學(xué)生在完成學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)任務(wù)過程中的考評(píng),本書在每個(gè)技能訓(xùn)練項(xiàng)目的任務(wù)表中皆給出了明確且詳細(xì)的考評(píng)標(biāo)準(zhǔn),并將工作習(xí)慣、協(xié)作精神等納入考核內(nèi)容。同時(shí)將《工業(yè)機(jī)器人操調(diào)工》國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考綱要求的知識(shí)與技能考綱、考點(diǎn)融入實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中,將教學(xué)內(nèi)容與“1?+?X”職業(yè)資格證書緊密結(jié)合,強(qiáng)化學(xué)生認(rèn)知。
全書共7個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人涂膠及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人焊接及其操作應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用等。本書以任務(wù)實(shí)施的模式驅(qū)動(dòng)教學(xué)過程,完成技能的訓(xùn)練與知識(shí)的學(xué)習(xí),可使讀者的實(shí)踐水平逐步提高。
本書由朱亞紅、張郭、謝祥擔(dān)任主編,朱亞紅負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿工作;鄧文亮擔(dān)任主審,負(fù)責(zé)全書審稿工作。全書具體編寫分工為:實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一、二和附錄部分由朱亞紅和劉靜共同編寫,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三、六由謝祥和蔣祥龍共同編寫,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四由楊小強(qiáng)和鄭富友(企業(yè)工程師)共同編寫,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五由張郭和余金洋(企業(yè)工程師)共同編寫,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七由張郭編寫。
本書參考學(xué)時(shí)如下:
課 程 內(nèi) 容 學(xué) 時(shí)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其操作應(yīng)用 8
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)及其操作應(yīng)用 10
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人碼垛及其操作應(yīng)用 10
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用 8
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人涂膠及其操作應(yīng)用 8
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人焊接及其操作應(yīng)用 8
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 12
總 計(jì) 64
由于編者水平有限,書中難免存在不足之處,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正,以便再版時(shí)進(jìn)一步完善。
編 者
?2019年10月
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其操作應(yīng)用 1
任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用 1
知識(shí)鏈接 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) 2
技能訓(xùn)練 硬件安裝與調(diào)試 6
項(xiàng)目小結(jié) 9
思考與練習(xí) 9
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)及其操作應(yīng)用 10
任務(wù)一 編程基礎(chǔ)及坐標(biāo)系的操作 10
知識(shí)鏈接 編程基礎(chǔ) 11
技能訓(xùn)練 坐標(biāo)系設(shè)定 15
任務(wù)二 示教搬運(yùn)程序 19
知識(shí)鏈接 編程指令 19
技能訓(xùn)練 示教搬運(yùn) 22
項(xiàng)目小結(jié) 28
思考與練習(xí) 28
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人碼垛及其操作應(yīng)用 29
任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用 29
知識(shí)鏈接 碼垛機(jī)器人特點(diǎn) 30
技能訓(xùn)練 工業(yè)機(jī)器人碼垛程序編寫 36
項(xiàng)目小結(jié) 54
思考與練習(xí) 54
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用 55
任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人離線編程 55
知識(shí)鏈接 機(jī)器人編程方式 56
技能訓(xùn)練 離線編程 80
項(xiàng)目小結(jié) 115
思考與練習(xí) 115
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人涂膠及其操作應(yīng)用 116
任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用 116
知識(shí)鏈接 涂膠機(jī)器人簡(jiǎn)介及軟件安裝 117
技能訓(xùn)練 機(jī)器人涂膠程序的編寫與調(diào)試 119
項(xiàng)目小結(jié) 128
思考與練習(xí) 128
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人焊接及其操作應(yīng)用 129
任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用 129
知識(shí)鏈接 焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介 130
技能訓(xùn)練 機(jī)器人弧焊程序的編寫與調(diào)試 143
項(xiàng)目小結(jié) 146
思考與練習(xí) 146
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 147
任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 147
知識(shí)鏈接 總控軟件介紹 148
技能訓(xùn)練 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 149
項(xiàng)目小結(jié) 155
思考與練習(xí) 155
附錄A 工業(yè)機(jī)器人部分參數(shù)表 156
附錄B 工業(yè)機(jī)器人部分參考程序 162
參考文獻(xiàn) 183