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工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程
這是與新南洋合作的“智能制造專(zhuān)業(yè)群建設(shè)”叢書(shū)之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真與離線編程,書(shū)中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書(shū)圍繞機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、基本操作到程序編寫(xiě)進(jìn)行了詳細(xì)講解,每一個(gè)內(nèi)容都通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法,從而使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件方面有全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適合從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員以及職業(yè)院校制造大類(lèi)和電子信息大類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生。
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