本書(shū)原版在2013年獲得日本計(jì)測(cè)與自動(dòng)控制學(xué)會(huì)著作獎(jiǎng),是日本大學(xué)廣泛采用的自動(dòng)控制教科書(shū).是一本面向本科和專(zhuān)科層次的、結(jié)合當(dāng)今控制技術(shù)發(fā)展的經(jīng)典控制理論教科書(shū).為便于初學(xué)者理解,譯著對(duì)原書(shū)部分內(nèi)容進(jìn)行了編排,進(jìn)而突出了重點(diǎn),對(duì)各種數(shù)學(xué)公式的表達(dá)方式和含義進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明.特別對(duì)微分方程式與經(jīng)典控制論的關(guān)聯(lián)性、與控制學(xué)相

本教材主要面向機(jī)械類(lèi)、機(jī)器人類(lèi)及其他非控制專(zhuān)業(yè)本科生，內(nèi)容包括控制的基本概念、發(fā)展歷程，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、誤差分析和計(jì)算、頻率特性、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及各章相關(guān)的MATLAB仿真。本教材以機(jī)電系統(tǒng)作為主要控制對(duì)象，對(duì)其數(shù)學(xué)模型和時(shí)域、頻域分析綜合進(jìn)行重點(diǎn)介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電

本書(shū)主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)計(jì)算和分析方法。全書(shū)共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學(xué)模型建立，時(shí)域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習(xí)題及參考答案。本書(shū)適合工程應(yīng)用型高校機(jī)械、機(jī)電、測(cè)控、儀器、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)本科生和高

本書(shū)較系統(tǒng)、全面的介紹了自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。全書(shū)共分9章，主要內(nèi)容有：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)、微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時(shí)域分析、復(fù)域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎(chǔ)、狀態(tài)空間分析和設(shè)計(jì)方法、非線(xiàn)性控制理論等。本書(shū)以經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制理論為主，也兼顧了一些理論聯(lián)系實(shí)際的工程應(yīng)用內(nèi)容。

本書(shū)結(jié)合具體的控制系統(tǒng)介紹了自動(dòng)控制的基本理論及工程應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非線(xiàn)性系統(tǒng)分析、線(xiàn)性離散系統(tǒng)、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析，以及自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合案例。本書(shū)融入了課程思政內(nèi)容，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，突出物理概念，減少數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)；強(qiáng)化工程

《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》是實(shí)驗(yàn)教程。全書(shū)除緒論外，共分為10章。章介紹了MATLAB在控制理論中的應(yīng)用，第2~8章是自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)部分，第9章是現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)部分，10章是控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)部分。第2~9章中均簡(jiǎn)要介紹了實(shí)驗(yàn)所涉及的理論知識(shí)，并重點(diǎn)講述了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容�！蹲詣�(dòng)控制

全書(shū)共6章：第一章概論，第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第三章時(shí)域分析法，第四章根軌跡法，第五章頻率響應(yīng)法，第六章線(xiàn)性系統(tǒng)頻率法校正。每章除控制理論外，還介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB在經(jīng)典控制理論中的應(yīng)用，并附有本章小結(jié)和習(xí)題。書(shū)后附有3個(gè)附錄——附錄一拉普拉斯變換、附錄二部分分式展開(kāi)法和附錄三部分習(xí)題參考答案作為書(shū)中內(nèi)容的

本書(shū)主要闡述了單輸入、單輸出線(xiàn)性定常系統(tǒng)中自動(dòng)控制的基本理論及其應(yīng)用。全書(shū)共分為6章，主要內(nèi)容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法，線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡分析法，線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法，線(xiàn)性系統(tǒng)校正。全書(shū)內(nèi)容深入淺出，注重實(shí)際應(yīng)用，各章節(jié)都附有較豐富的典型例題及其詳解。本書(shū)可作為應(yīng)用型高等院校自動(dòng)化、電氣工程及

本書(shū)是《自動(dòng)控制基礎(chǔ)》(薛弘曄等編寫(xiě)，西安電子科技大學(xué)出版社出版）的學(xué)習(xí)指導(dǎo)配套用書(shū)。全書(shū)按教材內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、編排，對(duì)教材中的習(xí)題進(jìn)行了全解，以方便讀者參考。

本書(shū)是十二五職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂版。本書(shū)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，介紹自動(dòng)控制的基本理論及其工程應(yīng)用，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)分析等。本書(shū)的主要特點(diǎn)是：突出物理概念，減少數(shù)學(xué)推導(dǎo)；強(qiáng)化對(duì)工程應(yīng)用中常用知識(shí)的介紹，弱化對(duì)純理論或相對(duì)陳舊的知識(shí)的介紹；全書(shū)通過(guò)章末