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自動控制理論
"本教材的擬采用的編寫思路為:“帶入—基礎—理論—應用—實踐”。帶入,是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義,其中涉及知識的發(fā)展歷史,基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域、典型案例及所能解決相關專業(yè)的一些典型問題,其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設計激發(fā)學生的學習積極性主動性。這一部分主要放在教材的緒論(第一章)部分。這一部分相對于以前的教材,要在講出知識發(fā)展的厚重歷史感的同時,突出知識的時代感。還要在完成主要知識點講授的同時,要巧妙向?qū)W生傳遞家國情懷和科技報國的使命感;A,主要指所用到的工具理論,比如拉氏變換、拉氏反變換、留數(shù)法分解分式等知識。這些基礎知識雖然在“復變函數(shù)與積分變換”先修課程中學習過,但仍然需要根據(jù)自動控制理論中的應用側重進行簡單的課堂強化(第二章)。理論,是指時域法(第三章)、根軌跡法(第四章)和頻域法(第五章)中的具體概念,方法、步驟等系統(tǒng)的知識體系,這些知識體系不但有明確的定理或定義,還需要有相應的例題加深學生的理解,并輔以課題訓練和課后作業(yè),對這些理論的學習進行鞏固。應用,是融合應用時域法、根軌跡法和頻域法解決控制系統(tǒng)的分析與校正(第六章)。這一部分難度比較大,但是是自動控制理論學習效果和學生將知識轉化為能力程度的重要反映。實踐,是指能采用計算機知識解決工程中的一些典型的控制問題(第七章)。本教材創(chuàng)新之處總結為如下三點:(1)在教材中引入具有時代特色的應用案例,與思政教育無縫結合。(2)教材中通過設置課堂小練習,突出課堂互動環(huán)節(jié)。(3)知識點學習注重“理論-應用-實踐”多維度強化,通過結合計算機技術解決實際工程控制問題突出“學以致用”。
本教材為自動控制原理的基礎教材,主要講解經(jīng)典控制理論。主要讀者對象為大中專工科學生及教師作為參考書使用。"
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