本書根據(jù)國(guó)家最新相關(guān)公路橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范及工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫。本書力求內(nèi)容編排合理、理論闡述清晰，以便學(xué)生能夠掌握橋梁工程的基本設(shè)計(jì)理論。本書主要內(nèi)容包括橋梁的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)與作用，橋面構(gòu)造與布置，混凝土梁橋的構(gòu)造，簡(jiǎn)支梁橋、連續(xù)梁橋與剛構(gòu)橋的計(jì)算，梁橋的支座，拱橋構(gòu)造，橋梁墩臺(tái)的類型、構(gòu)造、計(jì)算。為方便學(xué)生理解與計(jì)算

本書針對(duì)城市交通能源供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)效應(yīng)的評(píng)估及減負(fù)展開研究。通過(guò)分析當(dāng)前我國(guó)城市交通能源供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)供需現(xiàn)狀，對(duì)城市交通能源供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)效應(yīng)進(jìn)行了概念的界定，提出了負(fù)效應(yīng)的具體定義和度量方法。從交通能源站點(diǎn)布局優(yōu)化、站點(diǎn)合作和補(bǔ)能調(diào)度三個(gè)方面構(gòu)建了城市交通能源供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)減負(fù)機(jī)制，并通過(guò)AnyLogic仿真軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

目前的船舶不確定性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法還不夠成熟，主要表現(xiàn)在缺乏精準(zhǔn)的不確定性因素分類方法；隨機(jī)不確定性分析傳遞方法耗時(shí)嚴(yán)重；認(rèn)知不確定性建模方法不夠準(zhǔn)確合理；缺乏隨機(jī)和認(rèn)知混合不確定性下的分析傳遞方法。本書主要針對(duì)這些問(wèn)題，分別開展不確定性因素分類研究、基于多項(xiàng)式混沌展開法的隨機(jī)不確定分析傳遞方法研究、認(rèn)知不確定性建模研究，

本書闡述交通大數(shù)據(jù)及人工智能發(fā)展背景下高速公路運(yùn)行安全評(píng)估、管控的模型和技術(shù)，主要內(nèi)容包括高速公路運(yùn)行安全信息采集、實(shí)時(shí)事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、二次事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、施工作業(yè)區(qū)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、基于事件態(tài)勢(shì)感知技術(shù)的交通事件時(shí)空影響預(yù)測(cè)、基于案例推理的高速公路交通事故應(yīng)急預(yù)案管理，以及基于車道控制和匝道控制運(yùn)行安全控制等。

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合

本書從自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的產(chǎn)生背景和發(fā)展過(guò)程開始，深入淺出地介紹了該技術(shù)的基本概念、數(shù)據(jù)融合經(jīng)典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結(jié)構(gòu)模型、分布式檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合等內(nèi)容，并著重闡述了自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的工作原理與解決方案，如行人過(guò)街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場(chǎng)景，引用了目前具有廣泛應(yīng)用前景的新

本書介紹了水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法、施工技術(shù)、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及在水運(yùn)工程中應(yīng)用實(shí)踐，內(nèi)容主要包括水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件庫(kù)建立原則、構(gòu)件種類定義及使用方法；水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則、計(jì)算公式、構(gòu)造措施及防腐等系列設(shè)計(jì)方法；水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的預(yù)制廠、制作工藝、運(yùn)輸方式、定位安裝及監(jiān)測(cè)檢測(cè)技術(shù)等成套施工方法；水運(yùn)工

本書在綜述了中壓直流電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮因素的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了直流電力質(zhì)量、燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組、混合儲(chǔ)能、交流-直流接口變流器,并對(duì)綜合電力節(jié)點(diǎn)中心的性能要求、中壓直流區(qū)域配電力系統(tǒng)分布式控制、多區(qū)域電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性、耐故障和無(wú)斷路器的中壓直流結(jié)構(gòu)、中壓直流隔離裝置和固態(tài)斷路器以及電力系統(tǒng)的一次保護(hù)和后備保護(hù)做了介紹,也對(duì)

本書以電動(dòng)汽車的車載無(wú)線充電系統(tǒng)為應(yīng)用載體，對(duì)無(wú)線充電技術(shù)進(jìn)行了介紹。依據(jù)作者近年來(lái)在車載無(wú)線充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國(guó)內(nèi)外知名研究機(jī)構(gòu)和多家企業(yè)的研究進(jìn)展，對(duì)車載無(wú)線充電技術(shù)進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括無(wú)線電能傳輸?shù)幕�本原理、諧振補(bǔ)償電路拓?fù)鋱D、磁能線圈組結(jié)構(gòu)、磁能線圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。

本書探討了大數(shù)據(jù)背景下，如何利用大數(shù)據(jù)賦能城市治理，如何通過(guò)調(diào)整北京城市用地布局實(shí)現(xiàn)北京市交通－用地協(xié)同優(yōu)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)北京市龐大城市資源合理的布局和分配，為北京等大型城市在海量人口、資源匯集的同時(shí)保障城市的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供了解決方案和實(shí)現(xiàn)路徑。