《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本,圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人,能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作,以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題,通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)
介紹它們的操作方法,包括手動示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC(發(fā)那科)工業(yè)機(jī)器人為例,介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)
作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌,VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計(jì)的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000多支,人數(shù)達(dá)到上百萬,我國目前有上千支隊(duì)伍參加各級比賽。VEX品牌擁有者,創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾情作
本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體,主要項(xiàng)目任務(wù)有:認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作、機(jī)器人寫字繪圖單元的
本書是“電氣自動化技術(shù)國家教學(xué)資源庫-“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”課程項(xiàng)目”建設(shè)成果之一,全書包括工業(yè)機(jī)器人簡介、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人工作站集成與維護(hù)技術(shù)等五部分內(nèi)容。編者通過深入調(diào)研工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,分析典型應(yīng)用案例,設(shè)計(jì)了契合教學(xué)要求的項(xiàng)目任務(wù)載體,使此書具有較高
本書根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn),注重做中學(xué)和學(xué)中做相結(jié)合的教學(xué)理念,設(shè)計(jì)了六大教學(xué)模塊,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的軌跡模擬、搬運(yùn)工作站的編程設(shè)計(jì)和碼垛工作站的編程設(shè)計(jì)等六大教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2~4個(gè)工作任務(wù),項(xiàng)目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)情景、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評價(jià)
本書共分為四大模塊,即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識,工業(yè)機(jī)器人示教編程,工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以具體的任務(wù)為載體,主要任務(wù)有:認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容,工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng),以及工業(yè)機(jī)器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng),可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程
你是否幻想過這樣的生活?早晨,你還賴在被窩里呢,機(jī)器人管家已經(jīng)打開烤箱,為你烘烤香噴噴的面包,溫好一杯牛奶,然后用輕柔的聲音喚你起床;生病了,有機(jī)器人做手術(shù),甚至有納米機(jī)器人進(jìn)入體內(nèi)治療;吃穿住行都可以用3D打印機(jī)完成……你準(zhǔn)備好迎接機(jī)器人全面走進(jìn)我們的生活了嗎?
本書從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際出發(fā),以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角,介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章,包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)知識、機(jī)器人的示教編程等。