本書(shū)系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共8章，內(nèi)容包括機(jī)器人的機(jī)械、機(jī)器人的硬件、機(jī)器人的電源系統(tǒng)、機(jī)器人的信息獲取、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人的底層控制、機(jī)器人的空間坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模、機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及機(jī)器人的操作系統(tǒng)ROS。本書(shū)內(nèi)容新穎，注重理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，每個(gè)章節(jié)基

本書(shū)跨越心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)和研究動(dòng)態(tài)。全書(shū)共9章，首先介紹基本原則和主要實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，隨后結(jié)合兒童發(fā)展心理學(xué)理論，通過(guò)實(shí)驗(yàn)詳細(xì)探討了內(nèi)在動(dòng)機(jī)、運(yùn)動(dòng)技能和早期語(yǔ)言等機(jī)器人行為及認(rèn)知功能的建模和實(shí)現(xiàn)，后展望了未來(lái)的研究方向。本書(shū)旨在為跨學(xué)科的發(fā)展型機(jī)器人

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專(zhuān)用輸入輸出信號(hào)的使用及專(zhuān)用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程指令的理解。本書(shū)可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專(zhuān)用輸入輸出信號(hào)的使用及專(zhuān)用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程指令的理解。本書(shū)可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書(shū)跨越心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)和研究動(dòng)態(tài)。全書(shū)共9章，首先介紹基本原則和主要實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，隨后結(jié)合兒童發(fā)展心理學(xué)理論，通過(guò)實(shí)驗(yàn)詳細(xì)探討了內(nèi)在動(dòng)機(jī)、運(yùn)動(dòng)技能和早期語(yǔ)言等機(jī)器人行為及認(rèn)知功能的建模和實(shí)現(xiàn)，后展望了未來(lái)的研究方向。本書(shū)旨在為跨學(xué)科的發(fā)展型機(jī)器人

本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書(shū)分為七個(gè)項(xiàng)目，采用案例教學(xué)法（或任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法）介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定及使用、工業(yè)機(jī)器人基本編程控制、工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程控制、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人程序的管理等內(nèi)容�！豆�業(yè)機(jī)

本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)器人傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分10章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類(lèi)、基本組成，機(jī)器人的系統(tǒng)組成，機(jī)器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類(lèi)，多傳感器信息定量和定性融合的方法，后介紹了多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例以及機(jī)器人競(jìng)賽的有關(guān)知識(shí)，比較全面地反映了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的*進(jìn)展。全書(shū)共分為9章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的基本概念與分類(lèi)、基本組成、技術(shù)參數(shù)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，機(jī)器人的控制，機(jī)器人傳感器，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過(guò)設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類(lèi)工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的主要問(wèn)題和相應(yīng)的

全面介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用。內(nèi)容包括機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和機(jī)器人控制，典型機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、擬人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、空間機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)以及未來(lái)機(jī)器人等。