2011年IBM的超級(jí)計(jì)算機(jī)華生（Watson）在美國(guó)著名益智節(jié)目“Jeopardy”上經(jīng)過三天較量戰(zhàn)勝了此前從未有過敗績(jī)的人類選手。這是繼1997年超級(jí)計(jì)算機(jī)深藍(lán)（DeepBlue）戰(zhàn)勝國(guó)際象棋大師卡斯帕羅夫之后，計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的又一座里程碑。當(dāng)觀眾為計(jì)算機(jī)的出色表現(xiàn)激動(dòng)萬分時(shí)，很少有人意識(shí)到機(jī)器對(duì)普通人帶來的
適讀人群：從事柔性機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員、相關(guān)專業(yè)高年級(jí)師生及研究人員 關(guān)于本書 本書是為從事柔性機(jī)器人研究領(lǐng)域的研究人員提供有關(guān)機(jī)器人實(shí)際操作的先進(jìn)科學(xué)和技術(shù)。不同章節(jié)研究了所涉及的一些機(jī)器人裝置的各個(gè)階段，尤其是針對(duì)具有柔性機(jī)械特點(diǎn)的操作任務(wù)設(shè)計(jì)。 第1章介紹了微抓手系統(tǒng)功能集成設(shè)計(jì)的總體背景；第2章重點(diǎn)介紹了
無論是年輕的機(jī)器人愛好者、教授兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人的成年人、家長(zhǎng)、FLL的教練，還是在課堂上使用EV3教學(xué)的老師，任何想要為EV3機(jī)器人編寫程序的人都可以使用本書。我寫本書的目標(biāo)之一就是當(dāng)年輕的初學(xué)者想進(jìn)行深度學(xué)習(xí)時(shí)，能在本書中找到足夠的學(xué)習(xí)資料，這些學(xué)習(xí)資料能幫助學(xué)生和老師理解什么是EV3程序以及如何使用它。
這本書是寫給任何熱衷于機(jī)器人的人士！不管年齡大小，這本書都可以教你使用LEGO頭腦風(fēng)暴EV3零售套裝（31313）來搭建機(jī)器人，給機(jī)器人編程。除了具體的搭建和編程指令，本書還介紹了樂高搭建的一般技巧和計(jì)算機(jī)編程的基本概念、高級(jí)技術(shù)。專家和經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器人玩家還將從本書中找到一些可以深入研究的主題。
《挖掘機(jī)器人系統(tǒng)建模、辨識(shí)與運(yùn)動(dòng)控制》系統(tǒng)地介紹了挖掘機(jī)器人系統(tǒng)建模、辨識(shí)與運(yùn)動(dòng)控制的理論、方法和技術(shù)。內(nèi)容既包括理論分析和詳細(xì)推導(dǎo)，還給出了大量的試驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)，新穎豐富、系統(tǒng)性強(qiáng)。《挖掘機(jī)器人系統(tǒng)建模、辨識(shí)與運(yùn)動(dòng)控制》從挖掘機(jī)器人系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)特性分析入手，揭示了挖掘機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的復(fù)雜非線性對(duì)控制性能的影響，
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例
《機(jī)器人手冊(cè)第2卷機(jī)器人技術(shù)》共分3篇，詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動(dòng)式和分布式機(jī)器人技術(shù)。傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺形態(tài)和跨時(shí)空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測(cè)、距離傳感器、三維視覺及識(shí)別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)
《機(jī)器人手冊(cè)第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、傳感與估計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)作控制、力控制、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機(jī)器
《機(jī)器人手冊(cè)第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類生命機(jī)器人。野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長(zhǎng)的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人
本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機(jī)制及視覺心理認(rèn)知組織準(zhǔn)則，構(gòu)建具有人類某些視覺功能特性的計(jì)算模型或方法，以機(jī)器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標(biāo)識(shí)別，為機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機(jī)制的可計(jì)算方法�；谝曈X認(rèn)知的自然圖像目標(biāo)識(shí)別屬于神經(jīng)生理
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