定 價(jià)：65 元
叢書名：智能制造高技能人才培養(yǎng)規(guī)劃叢書
- 作者：工控幫教研組
- 出版時(shí)間：2019/10/1
- ISBN：9787121373510
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：280
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級(jí)Smart組件的實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇：基礎(chǔ)篇包括6個(gè)章節(jié)，詳細(xì)講述什么是工業(yè)機(jī)器人仿真、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等，內(nèi)容循序漸進(jìn)，是初學(xué)者必備的入門基礎(chǔ)知識(shí)；進(jìn)階篇包括4個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，詳細(xì)講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運(yùn)工作站進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的操作步驟，內(nèi)容深入淺出，結(jié)合案例，幫助讀者加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)能力。本書內(nèi)容貼合實(shí)際、效果逼真，既適合在校學(xué)生學(xué)習(xí)、研究，也適合廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)、參考。
長沙工控幫教育科技有限公司成立于2015年5月在長沙成立，公司專注于工業(yè)機(jī)器人在線教育。創(chuàng)始人余德泉是70后，國內(nèi)首批學(xué)術(shù)性的工控集成商，創(chuàng)辦有多家工控企業(yè)。
第1章 初識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 3
1.1 什么是工業(yè)機(jī)器人仿真 3
1.2 安裝RobotStudio 4
1.3 認(rèn)識(shí)RobotStudio的軟件界面 6
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 8
第2章 初步建立工業(yè)機(jī)器人仿真工作站 9
2.1 建立工業(yè)機(jī)器人工作站 9
2.1.1 布局 9
2.1.2 導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人 9
2.1.3 加載工業(yè)機(jī)器人的工具 10
2.1.4 擺放周邊的模型 12
2.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序 14
2.2.1 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 14
2.2.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡 15
2.3 運(yùn)行與錄制仿真視頻 20
2.3.1 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡 20
2.3.2 錄制工業(yè)機(jī)器人的仿真過程 21
2.3.3 制作可執(zhí)行文件 22
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 23
第3章 在仿真工作站中建模 24
3.1 創(chuàng)建簡單模型 24
3.1.1 矩形體 24
3.1.2 圓錐體 25
知識(shí)拓展：為模型添加顏色 27
3.2 測量模型的數(shù)值 28
3.2.1 兩點(diǎn)之間的距離 28
3.2.2 角度 28
3.2.3 直徑 29
3.2.4 最短距離 30
3.3 安裝外部工業(yè)機(jī)器人的工具模型 30
3.3.1 調(diào)整工具姿態(tài)、設(shè)定本地原點(diǎn) 30
3.3.2 創(chuàng)建及安裝工具 34
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 36
第4章 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程 37
4.1 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線軌跡 37
4.2 調(diào)整工業(yè)機(jī)器人姿態(tài) 44
4.3 調(diào)整軸配置參數(shù)并同步仿真運(yùn)行 48
4.4 碰撞監(jiān)控與TCP跟蹤 50
4.4.1 碰撞監(jiān)控 50
4.4.2 TCP跟蹤 52
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 53
第5章 初識(shí)事件管理器 54
5.1 創(chuàng)建機(jī)械裝置與實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果 54
5.1.1 創(chuàng)建機(jī)械裝置 54
5.1.2 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果 60
5.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具 63
5.2.1 建模 63
5.2.2 創(chuàng)建機(jī)械裝置 71
5.2.3 關(guān)聯(lián)I/O信號(hào) 77
5.2.4 模擬夾取 81
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 84
第6章 初識(shí)Smart組件 85
6.1 通過Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤 85
6.1.1 創(chuàng)建吸盤模型 85
6.1.2 創(chuàng)建Smart組件 96
6.1.3 創(chuàng)建線傳感器 97
6.1.4 添加組件 99
6.1.5 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 102
6.1.6 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 103
6.1.7 仿真運(yùn)行 106
6.2 通過Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 109
6.2.1 導(dǎo)入模型 109
6.2.2 設(shè)置輸送鏈的產(chǎn)品源 112
6.2.3 設(shè)置輸送鏈的運(yùn)動(dòng)屬性 115
6.2.4 設(shè)置輸送鏈的限位傳感器 116
6.2.5 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 118
6.2.6 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 119
6.2.7 仿真運(yùn)行 121
6.3 關(guān)聯(lián)信號(hào) 124
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 126
進(jìn) 階 篇
第7章 實(shí)戰(zhàn)：搭建工業(yè)機(jī)器人碼垛仿真工作站 129
7.1 解包工作站 129
7.2 為夾具添加動(dòng)態(tài)效果 133
7.2.1 創(chuàng)建Smart組件 133
7.2.2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 143
7.2.3 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 143
7.2.4 仿真運(yùn)行 147
7.3 為傳送帶添加動(dòng)態(tài)效果 150
7.3.1 創(chuàng)建Smart組件 150
7.3.2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 157
7.3.3 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 159
7.3.4 仿真運(yùn)行 163
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 165
第8章 實(shí)戰(zhàn)：搭建工業(yè)機(jī)器人拆垛仿真工作站 166
8.1 擺放貨物 166
8.1.1 規(guī)劃 166
8.1.2 擺放 166
8.1.3 建立組件組 173
8.2 為拆垛工作站添加動(dòng)態(tài)效果 176
8.2.1 創(chuàng)建Smart組件 176
8.2.2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 181
8.2.3 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 182
8.2.4 仿真運(yùn)行 184
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 186
第9章 實(shí)戰(zhàn)：搭建工業(yè)機(jī)器人壓鑄仿真工作站 187
9.1 為吸盤添加動(dòng)態(tài)效果 187
9.1.1 將吸盤夾取到工業(yè)機(jī)器人夾具上 187
9.1.2 創(chuàng)建Smart組件 188
9.1.3 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 197
9.1.4 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 198
9.1.5 仿真運(yùn)行吸盤 200
9.2 為壓鑄臺(tái)添加動(dòng)態(tài)效果 203
9.2.1 創(chuàng)建Smart組件 203
9.2.2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 219
9.2.3 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 221
9.2.4 仿真運(yùn)行壓鑄臺(tái) 226
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 229
第10章 實(shí)戰(zhàn)：搭建工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)仿真工作站 230
10.1 布局 230
10.2 為吸盤添加動(dòng)態(tài)效果 240
10.2.1 創(chuàng)建Smart組件 240
10.2.2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 247
10.2.3 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 248
10.3 為輸送鏈添加動(dòng)態(tài)效果 252
10.3.1 創(chuàng)建Smart組件 252
10.3.2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 256
10.3.3 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 256
10.4 為碼盤添加動(dòng)態(tài)效果 258
10.4.1 創(chuàng)建Smart組件 258
10.4.2 設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項(xiàng)卡 264
10.4.3 設(shè)置“信號(hào)和連接”選項(xiàng)卡 264
10.5 整體測試 266
知識(shí)點(diǎn)練習(xí) 270
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