ABB工業(yè)機(jī)器人的IRB系列工業(yè)機(jī)器人功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，擁有非常高的市場(chǎng)占有率；此外，ABB配套的離線編程仿真軟件RobotStudio易操作、上手快，能夠輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和離線編程，特別適合初學(xué)者。因此，本書使用ABB RobotStudio 6.04軟件版本，介紹工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的基本方法。本書以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣題所用的設(shè)備平臺(tái)為基礎(chǔ)，搭建了一套包含輸送鏈、工業(yè)機(jī)器人和裝配線的虛擬仿真平臺(tái)，所參考的實(shí)物平臺(tái)是江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司（對(duì)本書項(xiàng)目開發(fā)給予了大力支持）提供的全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)比賽平臺(tái)。本書任務(wù)2、任務(wù)3、任務(wù)5、任務(wù)6都使用這個(gè)平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，而且任務(wù)由淺入深，*后完成一個(gè)完整的產(chǎn)線、搬運(yùn)以及裝配任務(wù)。另外，在此平臺(tái)上還可以做很多拓展訓(xùn)練，可以靈活設(shè)置任務(wù)，讓學(xué)習(xí)者自主完成。文中所用到的工作站可掃描二維碼獲取。根據(jù)當(dāng)前高職院校的教學(xué)需要，以及RobotStudio軟件的功能，本書安排了6個(gè)任務(wù)。內(nèi)容包括：任務(wù)1RobotStudio概述、任務(wù)2創(chuàng)建零件搬運(yùn)軌跡路徑、任務(wù)3創(chuàng)建伸縮氣缸機(jī)械裝置及工具、任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、任務(wù)5基于事件管理器的氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)及搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、任務(wù)6基于Smart組件的產(chǎn)線及搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)。任務(wù)1主要介紹RobotStudio軟件的特點(diǎn)、安裝方法等；任務(wù)2介紹RobotStudio軟件的界面及每一個(gè)功能選項(xiàng)卡的功能，*后在虛擬仿真平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)零件的搬運(yùn)路徑；任務(wù)3介紹RobotStudio軟件的建模功能，*后講解機(jī)械裝置和工具的創(chuàng)建方法；任務(wù)4介紹自動(dòng)生成軌跡路徑的方法，同時(shí)學(xué)習(xí)如何修改目標(biāo)點(diǎn)位置和姿態(tài)，以及如何編輯指令等；任務(wù)5介紹了事件管理器的功能，用事件管理器來實(shí)現(xiàn)工具附加和提取對(duì)象的動(dòng)作以及周邊機(jī)械裝置的動(dòng)作；任務(wù)6介紹Smart組件的功能，主要學(xué)習(xí)用Smart組件實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)輸送鏈、動(dòng)態(tài)工具、動(dòng)態(tài)氣缸等功能。本書內(nèi)容主要實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品對(duì)象從輸送鏈起始端開始運(yùn)行，到輸送鏈末端停止運(yùn)行，然后由機(jī)器人將對(duì)象搬運(yùn)到裝配線備件庫(kù)位，再?gòu)膫浼��?kù)位搬運(yùn)到裝配位，接著進(jìn)行氣缸二次定位，*后進(jìn)行裝配。書中內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。教師對(duì)每個(gè)工作任務(wù)基本知識(shí)的講解和基本操作的演示，可讓學(xué)生掌握相應(yīng)的基本概念和基本操作，學(xué)生再自主完成任務(wù)，基礎(chǔ)較好的學(xué)生可以實(shí)現(xiàn)拓展訓(xùn)練任務(wù)。