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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

定  價(jià):49 元

        

  • 作者:田煒,宋輝,李忠良主編
  • 出版時(shí)間:2024/1/1
  • ISBN:9787502497583
  • 出 版 社:冶金工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:208頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:26cm
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讀者對(duì)象:本書(shū)可作為高等院校機(jī)器人工程專業(yè)以及裝備制造類、自動(dòng)化類等相關(guān)專業(yè)的教材,也可供有關(guān)工程技術(shù)人員和研究人員參考

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本知識(shí)。全書(shū)共分3篇9章,主要內(nèi)容包括:基礎(chǔ)篇,初識(shí)離線編程仿真軟件;仿真篇,創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真;編程篇,軌跡繪制的編程、球面工件打磨的編程,基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程。
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