本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等。考慮到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一個(gè)技術(shù)問題進(jìn)行探討時(shí)都就相關(guān)的研究背景進(jìn)行了詳細(xì)的描述，盡可能淡化技術(shù)，將注意力集中在實(shí)際工程所需要解決的問題和實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)上。

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