工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材
定 價:66 元
叢書名:工業(yè)機器人一體化系列教材
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- 作者:韓鴻鸞,相洪英 編
- 出版時間:2020/12/1
- ISBN:9787560658834
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:408
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式,依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標準,并結(jié)合了工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中,也考慮了工業(yè)機器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實際應(yīng)用要求。
《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》包括認識機器人、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、機器人人工智能等7個模塊。
《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》適合于高等職業(yè)學(xué)校、高等?茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機電類專業(yè)、機器人技術(shù)專業(yè)的師生使用,也可作為工廠中工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的自學(xué)用書。
模塊一 認識機器人
任務(wù)一 機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
任務(wù)二 認識機器人的組成與工作原理
任務(wù)三 認識機器人的基本術(shù)語與圖形符號
任務(wù)四 認識機器人的技術(shù)參數(shù)
模塊二 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)
任務(wù)一 認識機器人的末端執(zhí)行裝置
任務(wù)二 認識機器人的腕部機構(gòu)
任務(wù)三 認識機器人手臂
任務(wù)四 認識機器人的行走機構(gòu)
任務(wù)五 認識機器人的輔助機構(gòu)
模塊三 工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)
任務(wù)一 認識機器人的傳感器
任務(wù)二 認識內(nèi)部信息傳感器
任務(wù)三 認識機器人的外部信息傳感器
任務(wù)四 認識多傳感器信息融合技術(shù)
模塊四 工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人的傳動元器件
任務(wù)二 工業(yè)機器人常用傳動系統(tǒng)
任務(wù)三 工業(yè)機器人的減速裝置
模塊五 工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人的傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)
任務(wù)二 新型驅(qū)動器
模塊六 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本組成
任務(wù)二 認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬軟件
模塊七 機器人人工智能
任務(wù)一 認識智能控制機器人
任務(wù)二 機器人系統(tǒng)的描述
任務(wù)三 工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)控制
參考文獻