本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報(bào)警信息檢測(cè)及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點(diǎn)從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過(guò)利用該教材的學(xué)習(xí)，達(dá)到學(xué)會(huì)如何根據(jù)工程應(yīng)用設(shè)計(jì)工作方案，訓(xùn)練在工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試方面的基本技能。
本書可作為大中專院校學(xué)生課程學(xué)習(xí)教材，也可作為企業(yè)職工和對(duì)工業(yè)機(jī)器人初學(xué)者的培訓(xùn)參考教材。