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自主水下機器人實時避碰方法 
定 價：108 元 叢書名：海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目
9 7 8 8 5 7 8 5 7 0 8 8 4 讀者對象:本書可供水下機器人領(lǐng)域的科研人員、大學(xué)師生，以及從事水下機器人開發(fā)的技術(shù)人員參考。
本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量評價方法(第7章)。
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