為了貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，深化職業(yè)教育三教改革，加快實現(xiàn)培養(yǎng)一大批結構合理、素質優(yōu)良的技術技能型、復合技能型和知識技能型高技能人才的目標，結合高等職業(yè)院校的教學要求和辦學特色，我們編寫了本書。
本書內容及其實施過程有以下特點：
（1）本書編寫團隊由學校與企業(yè)人員共同組成，各自發(fā)揮所長，遵循人才培養(yǎng)規(guī)律，精心研討選取實踐項目。將在線開放課和課堂教學進行了整體化設計，通過項目任務，由簡單到復雜，在項目開發(fā)過程中培養(yǎng)學生的工程應用能力，將理論教學、實踐操作和綜合設計訓練有機結合，將硬件組態(tài)與軟件設計相結合。
（2）本書融入了工業(yè)機器人應用編程1 X職業(yè)技能等級證書標準，學習內容和學習目標涵蓋1 X職業(yè)技能等級證書要求的知識和技能，能夠作為考證的參考書，有助于學習者考取相關證書。
（3）本書的項目來源于企業(yè)實際應用，學生興趣濃、學習積極性高。ABB六軸工業(yè)機器人應用范圍廣，通俗易學，內容具有較好的可遷移性。將知識點和技能點緊密結合，完整地再現(xiàn)設計過程，提高工程應用能力，突出了應用特色。
（4）本書以行動為導向，項目引領，任務驅動，促進學生綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)。運用工作任務要素（工作對象、工具、工作方式方法、勞動組織形式、工作要求等）梳理工作過程知識，明確學習內容，按照典型性、對知識和能力的覆蓋性、可行性原則，遵循從完成簡單工作任務到完成復雜工作任務的能力形成規(guī)律，設計5個項目，16個工作任務。通過完成這16個工作任務，使學生在職業(yè)情境中學中做、做中學。
（5）運用信息技術，展現(xiàn)立體化學習資源，與教材同步建設了工業(yè)機器人應用編程慕課，實現(xiàn)線上線下混合式教學。以微課、動畫、技能操作視頻、仿真、課件、文本等豐富的數(shù)字化資源作為支撐，構建新形態(tài)的立體化課程體系。采用動畫或仿真直觀展示控制對象的動作過程、指令執(zhí)行的動作；以屏幕錄像來演示、講解軟件操作；實際操作以拍攝錄像、制作動畫來展示；講解工作原理以微課的方式展現(xiàn)；使用仿真軟件來模擬實訓模型，驗證設計。所有信息化教學資源通過掃碼，學習者可以反復學習，學習后通過在線作業(yè)、練習、考試，檢驗學習效果。并有在線答疑、互動、延伸閱讀與拓展內容，可以進一步培養(yǎng)和提高學生的設計能力和創(chuàng)新能力。
（6）本書打破了傳統(tǒng)教材按章節(jié)劃分的方法，將相關知識分為5個項目共16個任務，將學生應知應會的知識融入這些任務中。每個任務又由任務描述、任務目標、相關知識、任務實施及任務拓展構成。在基礎知識安排上，也打破了傳統(tǒng)的知識體系，任務中涉及的知識重點講解，和任務關系較小的內容放在拓展知識中，讓學生自學。通過完成任務可使學生學有所用、學以致用。
本書由陳麗、靳晨聰任主編，梁舒、薛堃任副主編，參加編寫的還有劉杰、楊志方和于娜。具體分工如下：陳麗制訂編寫大綱，并編寫項目1中的任務1和任務2；靳晨聰編寫項目2中的任務3和項目4；梁舒編寫項目3；劉杰編寫項目5；于娜編寫了項目2中的任務1；薛堃編寫了項目2中的任務2；楊志方編寫項目1中的任務3和任務4。在編寫過程中，編者參考了大量的相關文獻資料，在此對書后參考文獻的作者深表謝意。
由于編者水平有限，書中難免存在疏漏與不足之處，懇請讀者批評指正。


編者
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