工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSim EG-VRC
定 價:69 元
叢書名:安川工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師精通系列
- 作者:付少雄
- 出版時間:2017/3/1
- ISBN:9787111590835
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:160
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工業(yè)機(jī)器人作為對象,介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括:認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件;各個菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VRC在工業(yè)機(jī)器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項目中構(gòu)建系統(tǒng);宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。
通過本書學(xué)習(xí)可使讀者熟練使用安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC,掌握工業(yè)機(jī)器人虛擬示教、工業(yè)機(jī)器人工作站布局、工業(yè)機(jī)器人工作姿態(tài)優(yōu)化,確認(rèn)系統(tǒng)方案、工業(yè)機(jī)器人型號、工業(yè)機(jī)器人/工件安裝位置、工業(yè)機(jī)器人動作范圍和可達(dá)到性等,進(jìn)而對夾具提出修改意見等全面、系統(tǒng)的仿真應(yīng)用技能;使讀者了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法,掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見工業(yè)機(jī)器人工作站的方法和步驟。
為幫助讀者學(xué)習(xí),隨書附贈實例源文件;通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看演示視頻;贈送PPT課件;建有學(xué)習(xí)交流QQ群:428167524。
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》安川工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能必讀;提升就業(yè)技能,贏得更好工作機(jī)會;彩色印刷獲得優(yōu)化學(xué)習(xí)效果;視頻資源、源文件、PPT課件、QQ學(xué)習(xí)交流群一個不少。
隨著工業(yè)機(jī)器人在我國企業(yè)的大量應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的離線編程與仿真技術(shù)已成為技術(shù)人員關(guān)注的新技術(shù)之一。企業(yè)希望工業(yè)機(jī)器人既能保證工作時間,又能適應(yīng)柔性化生產(chǎn)的需要,這種生產(chǎn)與編程的矛盾越來越大。目前工業(yè)機(jī)器人仿真軟件分為兩類:一類是通用型離線編程軟件,另一類是專用型離線編程軟件。
工業(yè)機(jī)器人常見的編程方式有示教編程和離線編程。從1959 年第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生起,最初使用的是示教編程。示教編程是通過示教器直接控制機(jī)器人移動變換其姿態(tài)和位置,記錄下移動軌跡,改變并調(diào)節(jié)速度和運(yùn)動方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按鍵,可以很直觀地看到機(jī)器人每個軸或者每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動姿態(tài)和速度。目前示教編程仍然是主要的操作方法,但示教編程的精確度不高,對于復(fù)雜工件,編程工作量比較大,效率低。為了追求高效和高精度編程方法,離線編程應(yīng)運(yùn)而生。運(yùn)用離線編程軟件,可以遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場和工作環(huán)境進(jìn)行機(jī)器人仿真、軌跡編程和焊接軌跡程序的輸出。離線編程的焊接軌跡運(yùn)行精度更高,從而彌補(bǔ)示教編程的不足。采用何種編程方式應(yīng)根據(jù)實際工作情況進(jìn)行選擇,使示教編程和離線編程在適應(yīng)的環(huán)境中充分發(fā)揮其作用。
通用型離線編程軟件是第三方公司開發(fā)的,適用于多個品牌機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)仿真、軌跡編程和程序輸出,但兼容性不夠。常用的通用型離線編程軟件有RobotMaster、RobotWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotArt、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博等。專用型離線編程軟件是機(jī)器人原廠開發(fā)或委托第三方公司開發(fā)的,其特點是只能適用于其對應(yīng)型號的機(jī)器人,即只支持同品牌的機(jī)器人,優(yōu)點是軟件功能更強(qiáng)大、實用性更強(qiáng),與機(jī)器人本體的兼容性也更好。如RobotStudio(ABB 的離線編程軟件)、ROBOGUIDE(FANUC 的離線編程軟件)、KUKA Sim(KUKA 的離線編程軟件)、MotoSimEG-VRC(安川的離線編程軟件)等。
本書以安川工業(yè)機(jī)器人作為對象,介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEGVRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括:認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件;各個菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VRC 在工業(yè)機(jī)器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項目中構(gòu)建系統(tǒng);宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。本書可供想從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師,以及高等院校機(jī)械、電氣控制、自動化及機(jī)電一體化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)。本書具有以下特色:
1.內(nèi)容全面,剪裁得當(dāng)
本書介紹安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 在安川機(jī)器人仿真領(lǐng)域的應(yīng)用功能。為了在有限的篇幅中提高知識集中度,對所講述的知識點進(jìn)行了精心剪裁。采取的具體方法有兩點:①對軟件中菜單及功能一一介紹,但不重復(fù);②次要生僻知識點,只做簡單說明,這樣既節(jié)省了篇幅,也提高了讀者的學(xué)習(xí)效率。
2.實例豐富,步步為營
對于安川機(jī)器人仿真軟件,力求避免空洞的介紹和描述,而是通過實例說明各個功能如何使用,實例的種類也很豐富,有講解的小實例,有幾個知識點或全章、幾章知識點相結(jié)合的綜合實例,更有完整的工程實例,各個實例交錯講解。每章后配合學(xué)習(xí)檢測,并附有參考答案講解,達(dá)到鞏固讀者理解的目的。
3.例解與圖解配合使用
本書最大的特點是“例解+ 圖解”:“例解”是指拋棄傳統(tǒng)知識點的鋪陳方法,直接讓讀者自己動手去操作,使本書的操作性強(qiáng),更容易上手,也避免枯燥;“圖解”是指多圖少字,圖文結(jié)合,使本書的可讀性大大提高。
4.源文件具體形象,更多增值服務(wù)
為了增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果,本書所有的實例源文件都隨書以光盤形式贈送,同時為了進(jìn)一步方便讀者學(xué)習(xí),購書讀者可進(jìn)入學(xué)習(xí)群(QQ:428167524),大家互相交流碰撞,把不懂的地方提出來,編著者會在發(fā)現(xiàn)問題的第一時間給予答復(fù)。另外將本書選作教材的老師,可聯(lián)系QQ296447532 獲取課件。
由于編著者水平有限,書中難免存在疏漏和錯誤之處,懇請專家和廣大讀者批評指正。
編著者
前言
第1章 認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 1
1.1 了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù) 1
1.2 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 2
1.3 MotoSimEG-VRC 的軟件授權(quán) 2
1.4 MotoSimEG-VRC 的軟件界面介紹及作用 3
學(xué)習(xí)檢測 4
第2章 MotoSimEG-VRC 系統(tǒng)設(shè)置 7
2.1 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 7
2.2 設(shè)置系統(tǒng)選項 21
2.3 平移、旋轉(zhuǎn)等操作 22
學(xué)習(xí)檢測 23
第3章 Home 菜單中的工具使用 27
3.1 編輯和示教工具 27
3.2 視圖工具 34
3.3 模型工具 35
3.4 拾取工具 37
3.5 屏幕工具 38
3.6 測量等工具 38
3.7 操作工具 39
學(xué)習(xí)檢測 40
第4章 Controller 菜單中的工具使用 46
4.1 示教器編程工具 46
4.2 程序創(chuàng)建工具 51
4.3 文件設(shè)置工具 54
4.4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置工具 55
4.5 外部設(shè)備工具 57
學(xué)習(xí)檢測 59
第5章 Simulation 菜單中的工具使用 68
5.1 播放工具 68
5.2 I/O 變量等監(jiān)視工具 70
5.3 碰撞檢測工具 75
5.4 腳本管理工具 79
5.5 I/O 事件工具 80
5.6 噴涂設(shè)置工具 83
5.7 動畫輸出工具 85
5.8 調(diào)試工具 86
5.9 在線功能工具 88
學(xué)習(xí)檢測 90
第6章 系統(tǒng)的創(chuàng)建及應(yīng)用 94
6.1 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌及外部軸的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 94
6.2 創(chuàng)建帶協(xié)調(diào)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 104
6.3 創(chuàng)建帶CAM 功能的焊接機(jī)器人系統(tǒng) 108
6.4 創(chuàng)建不帶CAM 功能的焊接機(jī)器人系統(tǒng) 116
6.5 創(chuàng)建帶傳送帶同步的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)(噴涂) 117
6.6 創(chuàng)建碼垛機(jī)器人系統(tǒng) 126
6.7 創(chuàng)建打磨機(jī)器人系統(tǒng) 131
學(xué)習(xí)檢測 141
第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊應(yīng)用 144
7.1 MotoSimEG-VRC 高速傳送帶搬運(yùn)操作 144
7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154
學(xué)習(xí)檢測 159