本書是“電氣自動化技術國家教學資源庫－“工業(yè)機器人技術”課程項目”建設成果之一，全書包括工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人的行業(yè)應用、工業(yè)機器人離線編程技術、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程技術和工業(yè)機器人工作站集成與維護技術等五部分內容。編者通過深入調研工業(yè)機器人應用領域，分析典型應用案例，設計了契合教學要求的項目任務載體，使此書具有較高的適用性和通用性。其中，第一章，主要介紹工業(yè)機器人的分類、應用與發(fā)展歷程、工業(yè)機器人的基本組成、工業(yè)機器人的技術參數(shù)等內容；第二章，主要介紹工業(yè)機器人在各行業(yè)中的應用；第三、四、五章以任務載體展開，第三章，主要介紹如何在離線編程條件下，實現(xiàn)對工業(yè)機器人工作站的三維建模與仿真；第四章，主要介紹如何設計并實現(xiàn)工業(yè)機器人行業(yè)應用的典型案例；第五章，主要介紹如何設計、開發(fā)、調試和維護工業(yè)機器人工作站。