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工業(yè)機器人技術
本書是“電氣自動化技術國家教學資源庫-“工業(yè)機器人技術”課程項目”建設成果之一,全書包括工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人的行業(yè)應用、工業(yè)機器人離線編程技術、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程技術和工業(yè)機器人工作站集成與維護技術等五部分內容。編者通過深入調研工業(yè)機器人應用領域,分析典型應用案例,設計了契合教學要求的項目任務載體,使此書具有較高的適用性和通用性。其中,第一章,主要介紹工業(yè)機器人的分類、應用與發(fā)展歷程、工業(yè)機器人的基本組成、工業(yè)機器人的技術參數(shù)等內容;第二章,主要介紹工業(yè)機器人在各行業(yè)中的應用;第三、四、五章以任務載體展開,第三章,主要介紹如何在離線編程條件下,實現(xiàn)對工業(yè)機器人工作站的三維建模與仿真;第四章,主要介紹如何設計并實現(xiàn)工業(yè)機器人行業(yè)應用的典型案例;第五章,主要介紹如何設計、開發(fā)、調試和維護工業(yè)機器人工作站。
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