本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分為第一部分走進(jìn)系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、第四部分工件檢測模塊設(shè)計(jì)、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及第六部分系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，最后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——碼垛機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對前六個(gè)項(xiàng)目知識的鞏固，學(xué)生通過該項(xiàng)目的自主學(xué)習(xí)可所學(xué)付諸實(shí)踐。