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叢書名:全國技師學(xué)院“十三五”系列規(guī)劃教材
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- 作者:楊杰忠
- 出版時間:2018/1/23
- ISBN:9787111583806
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:212
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書以典型工作任務(wù)為主線,以應(yīng)用為目的,并與技能訓(xùn)練有機結(jié)合,主要內(nèi)容有:工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內(nèi)容。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材,也可作為相關(guān)培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)用書,還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。
為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針, 實現(xiàn)以課程對接崗位、教材對接技能的目標(biāo), 更好地適應(yīng)“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動模式” 教學(xué)的要求, 滿足項目教學(xué)法的需要,特編寫了本書。本書依據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編寫, 各個知識點和操作技能都以任務(wù)的形式出現(xiàn)。本書精心選擇教學(xué)內(nèi)容, 對專業(yè)技術(shù)理論及相關(guān)知識并沒有追求面面俱到, 過分強調(diào)學(xué)科的理論性、系統(tǒng)性和完整性, 但力求涵蓋國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識和具備的技能。
本書共分為四大模塊, 即工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機器人管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)選擇上, 以典型的工作任務(wù)為載體, 堅持以能力為本位, 重視實踐能力的培養(yǎng); 在內(nèi)容組織上, 整合相應(yīng)知識和技能, 實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一, 有利于實現(xiàn)“理實一體化” 教學(xué), 充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
本書是在充分吸收和借鑒國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎(chǔ)上, 總結(jié)了眾多院校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗, 集眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗和企業(yè)實踐專家的智慧完成的, 在編寫過程中, 力求實現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂, 既方便教師教學(xué)又方便學(xué)生自學(xué)。特別是在操作技能部分, 圖文并茂, 側(cè)重于對程序設(shè)計、電路安裝、通電試機過程和故障檢修內(nèi)容的細化, 以提高學(xué)生在實際工作中分析和解決問題的能力, 實現(xiàn)職業(yè)教育與社會生產(chǎn)實際的緊密結(jié)合。本書配有電子課件和教學(xué)大綱, 如有需求請與編輯聯(lián)系: 414171716@ qq.com。
本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學(xué)院、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的同行們的大力支持, 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限, 書中錯漏和不妥之處在所難免, 懇請讀者批評指正。
編 者
序
前言
模塊一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識 1
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機器人 1
任務(wù)2 認(rèn)識工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu) 15
任務(wù)3 工業(yè)機器人傳感器及其應(yīng)用 36
任務(wù)4 認(rèn)識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng) 52
模塊二 工業(yè)機器人示教編程 69
任務(wù)1 初識工業(yè)機器人作業(yè)示教 69
任務(wù)2 工業(yè)機器人繪圖單元編程與操作 83
模塊三 工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用 101
任務(wù)1 搬運機器人及其操作應(yīng)用 101
任務(wù)2 碼垛機器人及其操作應(yīng)用 124
任務(wù)3 裝配機器人及其操作應(yīng)用 146
任務(wù)4 涂裝機器人及其操作應(yīng)用 170
模塊四 工業(yè)機器人管理與維護 192
任務(wù)1 工業(yè)機器人的日常管理與維護 192
任務(wù)2 工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護 201