工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
定 價(jià):39 元
叢書名:全國技師學(xué)院“十三五”系列規(guī)劃教材
- 作者:楊杰忠
- 出版時(shí)間:2018/1/23
- ISBN:9787111583806
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:212
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書以典型工作任務(wù)為主線,以應(yīng)用為目的,并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合,主要內(nèi)容有:工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)四大模塊內(nèi)容。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材,也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書,還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。
為貫徹全國職業(yè)院校堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針, 實(shí)現(xiàn)以課程對(duì)接崗位、教材對(duì)接技能的目標(biāo), 更好地適應(yīng)“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式” 教學(xué)的要求, 滿足項(xiàng)目教學(xué)法的需要,特編寫了本書。本書依據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編寫, 各個(gè)知識(shí)點(diǎn)和操作技能都以任務(wù)的形式出現(xiàn)。本書精心選擇教學(xué)內(nèi)容, 對(duì)專業(yè)技術(shù)理論及相關(guān)知識(shí)并沒有追求面面俱到, 過分強(qiáng)調(diào)學(xué)科的理論性、系統(tǒng)性和完整性, 但力求涵蓋國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識(shí)和具備的技能。
本書共分為四大模塊, 即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)選擇上, 以典型的工作任務(wù)為載體, 堅(jiān)持以能力為本位, 重視實(shí)踐能力的培養(yǎng); 在內(nèi)容組織上, 整合相應(yīng)知識(shí)和技能, 實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一, 有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化” 教學(xué), 充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
本書是在充分吸收和借鑒國內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上, 總結(jié)了眾多院校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn), 集眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)實(shí)踐專家的智慧完成的, 在編寫過程中, 力求實(shí)現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂, 既方便教師教學(xué)又方便學(xué)生自學(xué)。特別是在操作技能部分, 圖文并茂, 側(cè)重于對(duì)程序設(shè)計(jì)、電路安裝、通電試機(jī)過程和故障檢修內(nèi)容的細(xì)化, 以提高學(xué)生在實(shí)際工作中分析和解決問題的能力, 實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育與社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際的緊密結(jié)合。本書配有電子課件和教學(xué)大綱, 如有需求請(qǐng)與編輯聯(lián)系: 414171716@ qq.com。
本書在編寫過程中得到了廣西機(jī)電技師學(xué)院、廣西柳州鋼鐵集團(tuán)、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機(jī)電科技有限公司的同行們的大力支持, 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限, 書中錯(cuò)漏和不妥之處在所難免, 懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編 者
序
前言
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) 1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 15
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用 36
任務(wù)4 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 52
模塊二 工業(yè)機(jī)器人示教編程 69
任務(wù)1 初識(shí)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)示教 69
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元編程與操作 83
模塊三 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用 101
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用 101
任務(wù)2 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用 124
任務(wù)3 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用 146
任務(wù)4 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用 170
模塊四 工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù) 192
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的日常管理與維護(hù) 192
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) 201