本書一直被美國及全世界的上百所大學(xué)采用。全書內(nèi)容更加條理化,并且引入了更多的計(jì)算機(jī)輔助工具。該書把控制理論、實(shí)際例子與計(jì)算機(jī)工具有機(jī)地結(jié)合在一起,用易于接受的方式,全面而又恰當(dāng)?shù)亟榻B了控制的內(nèi)容。第10版提供了控制實(shí)驗(yàn)室的概念,它包括兩類實(shí)驗(yàn):SIMLab(模型模擬)和LEGOLab(物理實(shí)驗(yàn)中使用的樂高?機(jī)器人)。它
本書共6章及附錄,分別介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論;西門子運(yùn)動(dòng)控制器的功能及其應(yīng)用,在運(yùn)動(dòng)控制中所涉及的低壓電器;變頻控制系統(tǒng)的原理及SINAMICSV20變頻器及SINAMICSG120C變頻器的功能;伺服控制原理及SINAMICSV90伺服控制系統(tǒng)的功能;伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化原理和方法;伺服電動(dòng)機(jī)的選型原則及基本計(jì)算;電
這是一個(gè)充斥著數(shù)據(jù)和圖表的世界。 隨著社交媒體的發(fā)展,每個(gè)人都成了信息來源;我們獲取和傳播的信息越來越多,也越來越容易犯錯(cuò)誤。 然而數(shù)據(jù)的可視化,即圖表,并沒有它看上去那么可信。 本書介紹了圖表制作的原理、閱讀圖表常見的五個(gè)陷阱,解釋了為什么其中隱藏著誤導(dǎo)和扭曲,*終幫助讀者掌握明智應(yīng)對(duì)圖表而不犯錯(cuò)誤的方法。
《大數(shù)據(jù)采集與爬蟲》主要講解了如何使用Python編寫網(wǎng)絡(luò)爬蟲程序,內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建、Python的基礎(chǔ)語法、爬蟲基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、常用爬蟲庫和解析庫、數(shù)據(jù)持久化存儲(chǔ)、WebAPI和異步數(shù)據(jù)抓取技術(shù)、Selenium和ChromeDriver的用法,以及Scrapy爬蟲框架的基本原理和操作。*后介紹了
本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā),介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù),主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中,力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性,在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí),注重介紹各種方法的應(yīng)用
本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法,力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括:非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑?刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析;基于高增益觀
目前,在基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)中臺(tái)建設(shè)過程中,由于缺乏完備的架構(gòu)參考和類似于“腳手架”的原型項(xiàng)目,很多IT團(tuán)隊(duì)會(huì)在工程技術(shù)層面上感到無從下手。開發(fā)人員迫切地需要設(shè)計(jì)良好的架構(gòu)參考和簡單易用的原型項(xiàng)目幫助他們快速啟動(dòng)自己的數(shù)據(jù)中臺(tái)建設(shè),本書就是為這一目標(biāo)而寫作的。本書以大數(shù)據(jù)平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)為主題,圍繞一個(gè)2萬行源代碼的原型
本書采用知識(shí)理論與實(shí)驗(yàn)案例相結(jié)合的方式展開講述。在相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)闡述過程中,以人們?cè)谌粘9ぷ、學(xué)習(xí)中經(jīng)常碰到的具體問題作為案例,結(jié)合大數(shù)據(jù)挖掘和處理的基本理論與知識(shí),展示解決問題的思路和基本方法,從而加強(qiáng)讀者對(duì)大數(shù)據(jù)的理解和感性認(rèn)知,找到大數(shù)據(jù)應(yīng)用背后的基本原理和邏輯路徑。本書內(nèi)容主要包括:大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)支
本書是2017年華東師范大學(xué)精品教材,由數(shù)據(jù)的組織與管理基本概念、Excel高級(jí)應(yīng)用、Access數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)、文獻(xiàn)檢索基礎(chǔ)等四大組成部分,包括Excel公式和函數(shù)的高級(jí)應(yīng)用、Excel圖表的高級(jí)應(yīng)用、Excel數(shù)據(jù)分析與決策,以及當(dāng)Excel力不能及時(shí)需要引入的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基本知識(shí)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識(shí)、Access基本應(yīng)用
本書共分12章,分為基礎(chǔ)篇、核心篇和應(yīng)用篇;A(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)集群系統(tǒng)基礎(chǔ)、Hadoop分布式系統(tǒng)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算、HBase分布式數(shù)據(jù)庫應(yīng)用;核心篇包括YARN資源分配、Spark集群計(jì)算、Spark機(jī)器學(xué)習(xí)、Hive數(shù)據(jù)倉庫應(yīng)用、ZooKeeper協(xié)調(diào)服務(wù);應(yīng)用篇包括