本書全面而詳細(xì)地介紹了工程機(jī)械綠色設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的基本原理和方法，包括金屬結(jié)構(gòu)減量化設(shè)計(jì)方法、載荷譜分析技術(shù)、失效模式分析技術(shù)、疲勞壽命評(píng)估方法、大型結(jié)構(gòu)件智能焊接制造技術(shù)、共性部件再制造技術(shù)、金屬結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)、金屬結(jié)構(gòu)修復(fù)利用技術(shù)和成套裝備綠色供應(yīng)鏈技術(shù)。本書聚焦工程機(jī)械綠色設(shè)計(jì)與制造技術(shù)主題，以工程機(jī)械共性部件

目前，增材制造已經(jīng)成為世界各國關(guān)注的熱點(diǎn)，減材制造也仍然在制造業(yè)中占有一席之地。本書的研究方向是增減材制造、裝夾規(guī)劃以及半色調(diào)投影與模型生成。本書首先基于費(fèi)馬螺旋線提出了連通費(fèi)馬螺旋線，并將其應(yīng)用于增減材制造的路徑規(guī)劃中；然后針對(duì)手工裝夾規(guī)劃提出了一種全新的裝夾規(guī)劃方法，該方法可以自動(dòng)處理封閉自由曲面模型；*后提出了一

內(nèi)容簡(jiǎn)介本書依據(jù)教育部《高等職業(yè)學(xué)校機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》及《高職高專教育機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)基本要求》，將工程力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件等內(nèi)容融合，共5個(gè)學(xué)習(xí)情境：機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選用、傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)與選用、軸系零部件的設(shè)計(jì)與選用、常用聯(lián)接件的設(shè)計(jì)與選用，以設(shè)計(jì)選用常用機(jī)構(gòu)和零部件為學(xué)習(xí)任務(wù)，突出培養(yǎng)機(jī)械分析設(shè)計(jì)職業(yè)

智能制造已經(jīng)成為制造產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向�；ヂ�(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)為實(shí)現(xiàn)智能制造提供了重要的條件。掌握智能制造的新特點(diǎn)、新模式，培養(yǎng)符合時(shí)代要求的專門人才是高等教育特別是高等職業(yè)教育的重要任務(wù)。本書基于智能制造的實(shí)際情況，分析總結(jié)了智能制造的特點(diǎn)，比較系統(tǒng)地介紹了智能制造所涉及的基本概念、基礎(chǔ)理

本書共分三篇，上篇為工程力學(xué)基礎(chǔ)，內(nèi)容包括靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，拉伸與壓縮，剪切、擠壓與扭轉(zhuǎn)，彎曲，動(dòng)載荷；中篇為機(jī)械基礎(chǔ)，內(nèi)容包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、螺紋與螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)、其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、常用零部件；下篇為機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，內(nèi)容包括驅(qū)動(dòng)方式與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)，腕部、手部與行走機(jī)構(gòu)，位姿描

本書探討了徑向柱塞泵的基本結(jié)構(gòu)、分類、工作特性、設(shè)計(jì)理論、密封方式以及計(jì)算機(jī)仿真分析等關(guān)鍵技術(shù)；第1章介紹了液壓泵技術(shù)的發(fā)展歷程；第2章詳細(xì)闡述了徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分類體系及各類徑向柱塞泵的工作機(jī)理和設(shè)計(jì)理論，系統(tǒng)地梳理了徑向柱塞泵相關(guān)性能參數(shù)的內(nèi)涵和評(píng)價(jià)方法；第3章論述了徑向柱塞泵的柱塞副、傳動(dòng)軸以及泵內(nèi)流道的結(jié)

本書針對(duì)復(fù)雜裝備高可靠性設(shè)計(jì)中面臨的共性問題，對(duì)不確定性理論與方法展開了系統(tǒng)性研究，主要介紹了基于凸集理論的不確定性度量模型、全局敏感性分析方法和不確定性計(jì)算反求方法，建立了不確定性分析基本框架和軟件平臺(tái)，并開展了考慮個(gè)體差異的外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)助力功效驗(yàn)證與評(píng)估工作。

本書采用新的國家標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)的技術(shù)規(guī)定，按照學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律規(guī)劃教材內(nèi)容，注意把握教材的科學(xué)性、系統(tǒng)性、實(shí)用性。本書內(nèi)容共11章，包括制圖的基本知識(shí)、幾何作圖、正投影法與三視圖、基本幾何體的三視圖、軸測(cè)圖、組合體、機(jī)件圖樣畫法、標(biāo)準(zhǔn)件及常用件、零件圖、裝配圖、計(jì)算機(jī)繪圖等，著重闡明了繪制圖樣和識(shí)圖的基本理論和方法步驟，突出

《機(jī)械工程材料》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，闡述了金屬材料的結(jié)構(gòu)、組織、性能及其影響因素等基本理論和基本規(guī)律，介紹了常用黑色金屬和有色合金的特點(diǎn)及應(yīng)用，討論了機(jī)械零件的失效及選材等內(nèi)容。本書共分8章。第1章介紹金屬材料的力學(xué)性能，第2章介紹合金的結(jié)構(gòu)與相圖，第3章介紹金屬材料的熱處理，第4～7章分別介紹碳鋼、合金鋼、鑄鐵和有色

本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍，如RV減速器、滾動(dòng)導(dǎo)軌、自動(dòng)化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL