本書是與劉振全等編著的《自動控制原理》(西安電子科技大學出版社2017年出版)中“上部：經(jīng)典控制理論”配套的學習指導(dǎo)用書。本書對教材每章后的全部習題作了詳細解答,而且在第4章“控制系統(tǒng)的根軌跡分析”中還額外補充了“易錯題解析”的內(nèi)容,方便讀者更全面地把握根軌跡分析的相關(guān)內(nèi)容。 本書可作為工科院校本科(或應(yīng)用型本科)自

本書內(nèi)容包括機械工程控制基礎(chǔ)的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學建模、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正、離散控制系統(tǒng)初步、Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用、機械工程控制系統(tǒng)案例分析等。本書可供機械工程類相關(guān)專業(yè)的本科、成人教育、函授生作為教材，也可供相關(guān)教師與工程技術(shù)人員作為參考書

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，也是國家精品課程——浙江工業(yè)大學“自動控制原理”課程建設(shè)成果，系統(tǒng)地闡述自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共8章，第1章介紹自動控制的基本概念；第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號流圖等數(shù)學模型及其相互關(guān)系；第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域設(shè)計方法，包括穩(wěn)定性、動態(tài)性

本書是作者本書是在進行多年教學改革實踐的基礎(chǔ)上,突出理論聯(lián)系實際,學以致用為目的而編寫的。本書全面介紹了經(jīng)典控制理論,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念;控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方塊圖、信號流圖;線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域法;線性定常系統(tǒng)的校正方法;離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析。除此之外,在線性定常系統(tǒng)的

機械工業(yè)出版社本書詳細介紹了經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)分析與綜合的基本概念和基本原理，內(nèi)容包括：系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、時域和頻域分析、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的綜合與校正、典型控制系統(tǒng)分析與設(shè)計實例以及MATLAB在控制工程中的應(yīng)用。本書總結(jié)了編者三十多年的教學經(jīng)驗，并參考國內(nèi)外教材特點，精選內(nèi)容，強調(diào)工程應(yīng)用，將基本概念和基本理論

機械工業(yè)出版社本書較全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，并注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分十章，至第八章為經(jīng)典控制理論，第九章為狀態(tài)空間分析法，第十章為李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。其主要內(nèi)容有：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)

本書涵蓋了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和非線性控制理論的基本內(nèi)容。從控制理論的基礎(chǔ)知識入手，較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方框圖、信號流圖以及狀態(tài)空間模型；詳細闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法，以及相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計方法；討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法；并對非線性

本教材共分為六個章節(jié)，分別為：*章自動控制系統(tǒng)概述、第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、第三章控制系統(tǒng)的時域分析、第四章根軌跡法、第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法、第六章線性系統(tǒng)的頻域分析法。

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，第一版于2005年被評為北京市精品教材。本書是為非自動化類、工科高年級學生編寫的教材，簡練地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合研究方法，包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換法則，利用經(jīng)典控制理論的時域分析法、復(fù)域分析法、頻域分析法對控制系統(tǒng)進行分析，應(yīng)用串聯(lián)校正、反饋校正和

本書此次修訂按照打造新工科精品教材的要求，以培養(yǎng)新素養(yǎng)形成新能力為牽引重構(gòu)課程邊界、按教學實踐積累總結(jié)和新工科要求重塑課程知識點、按與時俱進的時代特征要求提供媒體教學內(nèi)容，精心對第3版進行了諸多重要修訂，使內(nèi)容更為優(yōu)化，更切合時代需求。本書主要介紹控制工程中分析和綜合線性定常系統(tǒng)的時、頻域理論和方法，內(nèi)容包括：緒論、數(shù)