本教材共有8單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)則、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作等。通過(guò)講解工業(yè)機(jī)器人，本書(shū)使讀者能夠知曉工業(yè)機(jī)器人的作用，并借助語(yǔ)言了解其工作能力與要求。

《機(jī)器人引論——魅力無(wú)窮的機(jī)器人世界》全面系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢(shì)，是一本知識(shí)豐富而全面的機(jī)器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點(diǎn)不放在機(jī)器人的具體技術(shù)細(xì)節(jié)上，而是結(jié)合具體例子，深入淺出的講解機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用。本書(shū)可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書(shū)，也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教

《基地外星客》以小男孩川川在一個(gè)海島上發(fā)生的冒險(xiǎn)故事為線索，串聯(lián)起20個(gè)有趣的科技小項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含著一個(gè)科學(xué)知識(shí)和對(duì)應(yīng)的機(jī)器人解決策略，通過(guò)寓教于樂(lè)和親子互動(dòng)的方式教會(huì)小朋友如何搭建機(jī)器人以及為如何為機(jī)器人進(jìn)行編程等知識(shí)，培養(yǎng)小朋友的科學(xué)素養(yǎng)和成功能力。

魯班發(fā)明的木鳥(niǎo)、諸葛亮發(fā)明的木牛流馬、宋代的報(bào)時(shí)機(jī)器人，是我國(guó)*早的機(jī)器人雛形。本書(shū)作者團(tuán)隊(duì)來(lái)自華南理工大學(xué)，他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域取得了顯耀的成績(jī)，為了幫助廣大讀者揭開(kāi)機(jī)器人那神秘面紗，他們選用了大量的故事、案例，選配了豐富的生活化卡通圖片，對(duì)機(jī)器人的定義、對(duì)人類產(chǎn)生的影響進(jìn)行了解讀，并分析了機(jī)器人的特長(zhǎng)與不足，探討了機(jī)器

本書(shū)基于IRB120工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě),采用碎片化教學(xué)方式，將ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)體系分解細(xì)化，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過(guò)程、程序編輯步驟、手動(dòng)調(diào)試技巧以及示教器常用操作

ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一，于1974年開(kāi)始制造、生產(chǎn)機(jī)器人，至今已有100多年的歷史，ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中。《高職高專"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，配合大量的實(shí)物和圖片，詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三

本書(shū)是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)的需要而編寫(xiě)的，以培養(yǎng)和提高讀者機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)能力為目標(biāo)，旨在使讀者掌握工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)及應(yīng)用現(xiàn)狀。本書(shū)由12個(gè)主題單元組成，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要技術(shù)分支，包括基本知識(shí)，不同機(jī)器人類型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、噴涂

本書(shū)系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際方法及其應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、智能車機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)仿真和機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。并且在介紹相關(guān)技術(shù)的同時(shí),以案例形式介紹了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、集成和應(yīng)用方法,力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結(jié)合。

ROS通過(guò)軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的功能組件。本書(shū)專門幫助讀者從對(duì)ROS一無(wú)所知到能夠通過(guò)ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和編程工作。本書(shū)提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序。

介紹它們的操作方法，包括手動(dòng)示教、離線編程、計(jì)算機(jī)控制等。介紹了機(jī)器人傳感器以及機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線等高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容。本書(shū)以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號(hào)分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)