本書可作為自動化類、電氣信息類相關專業(yè)學生學習自動控制理論的輔導用書,同時可作為考研學生的復習資料。
本書全面介紹了作者近年來在奇異攝動飽和控制系統(tǒng)分析與設計方面的研究成果。書中介紹了奇異攝動飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動飽和控制系統(tǒng)設計方法、具有L2擾動的奇異攝動飽和系統(tǒng)快采樣控制設計和慢采樣控制設計方法、奇異攝動切換飽和控制系統(tǒng)設計方法、奇異攝動系統(tǒng)抗飽和控制設計方法、非線性奇異攝動系統(tǒng)模糊采樣控制設計方法、
本書以經典控制理論為主,同時也介紹了現(xiàn)代控制理論基礎部分內容。內容包括自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,時域分析法,控制系統(tǒng)的綜合與校正,離散控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合等。
本書共分15章,內容包括:自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析法、自動控制系統(tǒng)的頻率分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、MATLAB仿真軟件簡介等。
本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動控制的一些基本概念;第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型,包括系統(tǒng)運動方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號流圖等;第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;第5章介紹控制系統(tǒng)的時域運動分析;第6章介紹系統(tǒng)校正方法;第7章介紹線性控制
本書以“實際工程”為背景,為了克服傳統(tǒng)自動控制理論教材缺乏與實際工程應用聯(lián)系的不足,較注重與后續(xù)專業(yè)課程的聯(lián)系,在每章開始通過引入“應用實例”,喚起讀者對相關知識內容的探索欲望,并在每章的末尾與前進行呼應,應用本章所學的知識對“應用實例”進行分析計算,形成完整的工程實例引出與分析。
本書是普通高等教育十一五*規(guī)劃教材,全面地闡述自動控制的理論及應用。全書共分8章和2個附錄,主要內容包括:線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域響應分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統(tǒng)的設計與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng),以及在MATLAB/Simulink支持下對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設計。全書內容取材新穎,闡述深入
本書系統(tǒng)地闡述了自動控制系統(tǒng)分析與設計的經典理論和方法。全書共分八章,其中前六章講述線性定常系統(tǒng)的分析與設計,第七章講述非線性系統(tǒng),第八章介紹MATLAB在系統(tǒng)分析中的應用。 本書是在哈爾濱工業(yè)大學多年校用教材的基礎上,根據(jù)教學改革的需要,考慮到目前控制理論教材的發(fā)展趨勢而重新編寫的。本書作為高等學校自動化、電氣工程、
控制原理教程(航空宇航工程類)本書為航空科學與工程學科大學本科“自動控制原理”課程的教材,重點介紹經典控制理論及其應用。為了使學生在后續(xù)學習現(xiàn)代控制理論時,能更好地與經典控制理論銜接,在本教材中,對于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,介紹了經典控制理論的傳遞函數(shù)模型和現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間模型;在系統(tǒng)分析與綜合方法上,重點介紹古典控
本書為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書以經典控制理論為主,介紹了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法,包括線性系統(tǒng)的數(shù)學模型,線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法,線性系統(tǒng)的校正和設計,非線性系統(tǒng),狀態(tài)空間分析法和線性離散控制系統(tǒng)等內容。本書內容突出物理概念,盡量減少數(shù)學推導,各章均包含有系統(tǒng)分析的MATL