第4版前言


本書第3版榮獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。本書前3版分別于1989年、2000年、2008年出版，累計(jì)30余印次，深受高校師生與讀者的好評(píng)、支持和肯定。本書自第3版出版以來，我們得到了兄弟院校師生反饋的許多寶貴建議。為打造精品教材，編者在教學(xué)一線與科研實(shí)踐中不斷思考和總結(jié)。適逢教育部推出以培養(yǎng)未來多元化、創(chuàng)新型卓越工程人才為目標(biāo)的“新工科”計(jì)劃，以適應(yīng)新科技革命、新產(chǎn)業(yè)革命和新經(jīng)濟(jì)發(fā)展背景下對(duì)工程教育的新需求。為此，我們根據(jù)“新工科”計(jì)劃并在教學(xué)實(shí)踐積累總結(jié)的基礎(chǔ)上，對(duì)本書進(jìn)行了邊界再界定和內(nèi)容再修訂。

本次修訂的內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面：

（1） 按培養(yǎng)新素養(yǎng)、形成新能力的要求確定課程邊界控制工程基礎(chǔ)是為泛機(jī)械類工科專業(yè)開設(shè)的學(xué)科基礎(chǔ)課，也是學(xué)科交叉課，其大量的概念、方法和原理，對(duì)于泛機(jī)械類工科專業(yè)的后續(xù)課程和控制工程的許多學(xué)科分支，都具有十分重要的基礎(chǔ)作用�；�于此，本書設(shè)計(jì)總學(xué)時(shí)為32～40學(xué)時(shí)（授課28～36學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)），主要針對(duì)經(jīng)典控制理論中的線性定常系統(tǒng)，闡明控制工程的模型、分析和控制三個(gè)基本問題。全書共分5章，內(nèi)容包括緒論、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、綜合與校正。

（2） 按教學(xué)實(shí)踐積累、總結(jié)和“新工科”要求重塑課程知識(shí)點(diǎn)本書編寫團(tuán)隊(duì)涵蓋了機(jī)械、液壓和自動(dòng)化等專業(yè)的教師，具有豐富的教學(xué)與科研經(jīng)驗(yàn)，在總結(jié)第3版以來的教學(xué)規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)，汲取兄弟院校教學(xué)實(shí)踐中的建議和意見，尤其是在“新工科”對(duì)工程教育的改革方向和要求的基礎(chǔ)上，對(duì)全書重新編排和調(diào)整，對(duì)各章內(nèi)容進(jìn)行更新和凝煉，對(duì)核心知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行凸顯和關(guān)聯(lián)，對(duì)例題和習(xí)題進(jìn)行修改和精煉，新增課程“工程實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)案例”和“控制系統(tǒng)的分析與綜合工程實(shí)例”，并有MATLAB/Simulink軟件在控制工程中的應(yīng)用實(shí)例和習(xí)題參考答案。

（3） 按與時(shí)俱進(jìn)的時(shí)代特征要求提供多媒體教學(xué)內(nèi)容為切合新媒體時(shí)代的信息獲取與學(xué)習(xí)特征，本書配有PPT教學(xué)課件（請(qǐng)使用本書的老師到機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com下載）；同時(shí)，本書配套微信公眾教學(xué)資源（有教學(xué)課件、習(xí)題詳解、擴(kuò)展閱讀等內(nèi)容，登錄方法見封底勒口），用于同步輔助教學(xué)，便于教學(xué)互動(dòng)、各�；ヂ�(lián)、反饋改進(jìn)，方便學(xué)生隨時(shí)查詢和學(xué)習(xí)課程內(nèi)容，進(jìn)行延伸關(guān)聯(lián)閱讀，使碎片式、查詢式學(xué)習(xí)與正式學(xué)習(xí)相互補(bǔ)充，有利于進(jìn)行大數(shù)據(jù)反饋分析并持續(xù)改進(jìn)，提升教學(xué)與教材質(zhì)量。

本書由燕山大學(xué)孔祥東教授、姚成玉教授擔(dān)任主編。第1～2章、附錄B由孔祥東教授和艾超副教授編寫，第3章和附錄A由姚成玉教授編寫，第4章由王躍靈博士后和王洪斌教授編寫，第5章及附錄C由李建雄副教授和方一鳴教授編寫。各章教學(xué)課件和習(xí)題詳解由各章編者完成。全書由孔祥東教授、姚成玉教授統(tǒng)稿。研究生陳立娟為本書部分內(nèi)容的編寫給予了幫助。

衷心感謝華中科技大學(xué)前校長、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)第十一屆理事會(huì)理事長、教育部機(jī)械類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任委員（2013～2017年）、中國工程院院士李培根教授為本書作序。

衷心感謝浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長、中國工程院院士楊華勇教授和北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院院長、長江學(xué)者特聘教授焦宗夏擔(dān)任本書主審。

本書是在前3版基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)和更新完成的，這里向不再參與本次編寫但具有歷史性貢獻(xiàn)的編者——東北重型機(jī)械學(xué)院/燕山大學(xué)王益群、李久彤、韓德才、高英杰、焦曉紅、祁曉野、權(quán)凌霄和西安交通大學(xué)的陽含和、楊公仆、王馨等以及前3版的主審東北大學(xué)周士昌、西安交通大學(xué)史維祥、北京航空航天大學(xué)王占林、上海交通大學(xué)范崇托等表示崇高的敬意。

燕山大學(xué)焦曉紅教授審閱了本書部分章節(jié)，東北大學(xué)段洪君、湖南師范大學(xué)金耀、武漢輕工大學(xué)嚴(yán)清華、北京信息科技大學(xué)陳秀梅、同濟(jì)大學(xué)靳文瑞、湘潭大學(xué)張大兵、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)孟瑞鋒、河北科技大學(xué)陳繼榮、河北科技師范學(xué)院陳春明等兄弟院校的任課教師，以及燕山大學(xué)李慧劍、劉爽、李峰磊、劉志新、賀有智、楊晟剛、羅小元、馬鍇、唐英干等教師提出了許多寶貴意見或修訂建議，在此一并表示衷心的感謝。

衷心感謝機(jī)械工業(yè)出版社責(zé)任編輯劉小慧老師多年來對(duì)本書第3、4版工作的支持和幫助。

本書難免有漏誤和不足，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

聯(lián)系方式：郵箱control@ysu�眅du�眂n，電話13930358822（QQ微信同號(hào)）。


編者2018年10月

第3版前言


本書在《控制工程基礎(chǔ)》第2版（王益群、孔祥東主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2000）的基礎(chǔ)上重新修訂編寫，是普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材。

本書在編寫過程中結(jié)合編者近幾年的教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)、科研積累以及讀者的反饋意見，并廣泛參考了國內(nèi)外同類教材和相關(guān)文獻(xiàn)，從教學(xué)、考研及工程實(shí)用性需求等角度出發(fā)，力求做到使教材內(nèi)容概念表達(dá)準(zhǔn)確、知識(shí)結(jié)構(gòu)調(diào)整合理、教學(xué)安排層次清晰，并進(jìn)一步突出“控制工程基礎(chǔ)”的主要特點(diǎn)。

本書主要介紹工程中廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中系統(tǒng)分析與綜合的基本方法。全書共分十章：前六章屬于經(jīng)典控制理論中的線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題，闡明了自動(dòng)控制的三個(gè)基本問題，即模型、分