本書實際應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法。第1章介紹自動控制原理的基本概念、基本分類及自動控制理論的發(fā)展歷史。第2章介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法。第3章到第6章針對線性定�？刂葡到y(tǒng)，介紹時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計方法。第7章主要討論描述函數(shù)法、相平面法等常用的非線性

本書提出了前提不匹配的T-S模糊時滯模型，此時該模型中的被控對象與模糊控制器擁有不同的隸屬度函數(shù)。針對這類時滯系統(tǒng)，給出了改進(jìn)的具有較小保守性的穩(wěn)定性條件、魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，以及不同于傳統(tǒng)并行分布補(bǔ)償(PDC)控制器的設(shè)計方法。該設(shè)計方法彌補(bǔ)了PDC設(shè)計方法的不足，并且提高了控制器設(shè)計的靈活性。本書還研究了前提不匹配條件

本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計為主線，對自動控制的基本理論和應(yīng)用展開全面討論，包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法，并通過應(yīng)用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動控制的發(fā)展歷史以及自動控制系統(tǒng)的組成和分類；第2章結(jié)合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數(shù)學(xué)模型以

傳統(tǒng)的控制圖多數(shù)是在已知過程分布的假設(shè)下構(gòu)建的，這種控制圖被稱為參數(shù)控制圖。然而，在實際應(yīng)用中，大多數(shù)過程因為其數(shù)據(jù)的復(fù)雜性導(dǎo)致它們的精確分布往往難以確定。當(dāng)預(yù)先指定的參數(shù)分布無效時，參數(shù)控制圖的結(jié)果將不再可靠。為了解決這個問題，通常考慮非參數(shù)或穩(wěn)健的控制圖。非參數(shù)控制圖在監(jiān)測各種非正態(tài)和復(fù)雜過程中非常有效。近年來對非

"本書主要介紹分析和設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共8章，內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應(yīng)用，以及如何利用計算機(jī)輔助

本書為再版教材，內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等)，非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，增設(shè)了導(dǎo)讀部分，細(xì)致介紹了各章學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)目標(biāo)，重點突出學(xué)習(xí)重難點，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)。

本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化類專業(yè)系列教材教學(xué)指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫的，為全國本科應(yīng)用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，主要內(nèi)容有：控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制

自動控制原理

本書旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材，幫助掌握機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計等內(nèi)容，提高對控制理論的理解。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識，如機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進(jìn)行化簡、建立復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型等；識別和判斷復(fù)雜機(jī)械工程

本書系“自動控制課程設(shè)計”課程的配套教材，以復(fù)雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象，從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設(shè)計相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設(shè)計的背景和目標(biāo)。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進(jìn)控制算