本書是根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的基本要求編寫的,系統(tǒng)地介紹了自動控制原理經(jīng)典控制理論部分的主要內(nèi)容。全書共分8章,內(nèi)容包括緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正方法、采樣控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的MATLAB仿真應(yīng)用。本書從工程實際應(yīng)用出發(fā),內(nèi)容全面,重點
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法,主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計方法的運用等。本書從基本概念、基本分析方法入手,結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實例,以時域分析方法為主線,時域分析和頻域分析并進,在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,利用直
本書是根據(jù)全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會最新制定的《2024年7月(本)自學(xué)考試大綱》,為參加高等教育自學(xué)考試的考生編寫的教材。編寫過程中,本書參考了國內(nèi)外目前比較經(jīng)典的教材,并結(jié)合編者多年來從事相關(guān)課程的教學(xué)心得,以及編寫教材的經(jīng)驗和體會,選材適當(dāng)、敘述簡潔且針對要點,符合自學(xué)考試的特點與要求。全書共分8章,內(nèi)容有自
本書深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應(yīng)用,主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計等。全書內(nèi)容取材新穎,闡述深入淺出。為了便于自學(xué),
本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和
本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃與**控制,包括動態(tài)規(guī)劃算法、確定性系統(tǒng)與隨機最短路問題、確定性連續(xù)時間**控制、狀態(tài)信息完整的問題、狀態(tài)信息缺失的問題、次優(yōu)與適應(yīng)控制、無窮階段問題等。
作為《自動控制原理》(第二版)(孫優(yōu)賢主編,書號:978-7-122-42524-9)的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書,本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)
本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點突出,層次分明,理論聯(lián)系實際。各章不僅介紹MATLAB相
本書是為滿足新工科建設(shè)需求,依據(jù)高等院校自動控制原理課程教學(xué)大綱,立足于新工科人才培養(yǎng),精選各章內(nèi)容編寫的本科教材。全書共分為8章,全面介紹了控制系統(tǒng)在時域和復(fù)頻域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖;系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計方法;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函
本書從適應(yīng)教學(xué)研究型大學(xué)的要求出發(fā),以經(jīng)典控制理論為主,較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應(yīng)用。本書共8章,包括:引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書重點突出,敘述深入淺出,文字簡明流暢,實用