本書為再版教材，內容上包括經典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應法等)，非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎上，增設了導讀部分，細致介紹了各章學習內容與學習目標，重點突出學習重難點，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題，便于讀者自學。