第1章 自動控制概論
1.1 引言
1.1.1 自動控制理論及應(yīng)用
1.1.2 自動控制理論的發(fā)展史
1.2 自動控制的基本原理
1.2.1 自動控制的基本概念
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.3 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 自動控制理論概要
1.4.1 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.2 典型輸入信號
1.4.3 本課程的主要任務(wù)與控制系統(tǒng)的設(shè)計原則
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 微分方程
2.2.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.2 非線性特性的線性化
2.2.3 微分方程的求解
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.3.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的基本概念
2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的建立
2.4.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.5.1 信號流圖的基本概念
2.5.2 梅遜公式及其應(yīng)用
2.6 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6.1 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.7 脈沖響應(yīng)函數(shù)
2.7.1 基本概念
……
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
第4章 根軌跡分析法
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 線性離散控制系統(tǒng)
第8章 非線性控制系統(tǒng)
附錄
參考文獻(xiàn)