現(xiàn)階段，我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與推廣將提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，有效提高我國工業(yè)制造的競爭力。我國《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點(diǎn)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，對促進(jìn)我國先進(jìn)

智能制造作為基于新一代信息技術(shù)，貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動各個環(huán)節(jié)，是具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準(zhǔn)控制自執(zhí)行等功能的先進(jìn)制造過程、系統(tǒng)與模式的集合。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)正在向信息化、自動化、智能化方向發(fā)展，智能制造技術(shù)已成為世界制造業(yè)發(fā)展的趨勢，世界上的主要工業(yè)國家正在大力推廣和應(yīng)

《機(jī)械振動理論與應(yīng)用（第二版）》為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的振動檢測與分析、振動利用與振動防治需要，以及研究生“機(jī)械振動”課程的教學(xué)要求，結(jié)合作者多年的科研實(shí)踐、機(jī)械振動教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。 《機(jī)械振動理論與應(yīng)用（第二版）》共13章。第一部分為基礎(chǔ)理論篇，內(nèi)容包括：緒論；振動問題的力學(xué)基礎(chǔ)；單自由度系統(tǒng)的振動；兩自由度系

并聯(lián)機(jī)構(gòu)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，其剛度是保證其運(yùn)行精度的重要因素之一。多年來的實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，其在某些工作位置會出現(xiàn)剛度不足的情況。對并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其在工作區(qū)域內(nèi)擁有更高的剛度，對于并聯(lián)機(jī)構(gòu)在各類產(chǎn)品尤其是機(jī)床類產(chǎn)品中的應(yīng)用，具有非常重要的意義�！恫⒙�(lián)機(jī)構(gòu)靜剛度特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化》論述并分析國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展

本書介紹有限元法的基礎(chǔ)理論以及利用工程軟件ANSYS對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析的方法。在基礎(chǔ)理論部分，以簡要介紹有限元法的力學(xué)基礎(chǔ)為前提，重點(diǎn)以平面三角形單元、桿單元及梁單元為對象，描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法；對單元形函數(shù)的構(gòu)造方法進(jìn)行了討論，對等參數(shù)單元的基本理論進(jìn)行了說明，同時也對動力學(xué)有限

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材《機(jī)械原理》（第8版，孫桓等著）的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書。本書遵循第8版的章目編排，共分為14章，每章由三部分組成：第一部分為復(fù)習(xí)筆記，總結(jié)本章的重難點(diǎn)內(nèi)容；第二部分為課后習(xí)題詳解，對第8版的習(xí)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和解答；第三部分為名�？佳姓骖}詳解，按選擇題、填空題、判斷題、簡答題、計(jì)算

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會**編制的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”及“機(jī)械原理教學(xué)改革建議”的精神，結(jié)合第2版的教學(xué)實(shí)踐修訂而成的。全書分為三篇。第1篇機(jī)械運(yùn)動的產(chǎn)生及其變換，介紹了常用的驅(qū)動裝置及新型驅(qū)動裝置、各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動變換的主要功能以及機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)

?本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是在第一版的基礎(chǔ)上，是根據(jù)高等工科院校機(jī)械原理課程**的教學(xué)基本要求和應(yīng)用型本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)與規(guī)格的要求，并結(jié)合多年來教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及廣大高校師生對本書的使用意見修訂而成的。本書對機(jī)械原理課程傳統(tǒng)教材的內(nèi)容和體系進(jìn)行了一定的改革，全書以培養(yǎng)工程應(yīng)用

《機(jī)械原理（第2版）》是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制訂的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》，在第一版的基礎(chǔ)上修訂而成的。全書內(nèi)容從機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)與運(yùn)動方案設(shè)計(jì)到機(jī)械動力學(xué)設(shè)計(jì)，遵循以設(shè)計(jì)為主線，以加強(qiáng)基本概念、基本理論、基本方法，理論與工程實(shí)踐相結(jié)合為指導(dǎo)思想，對傳統(tǒng)機(jī)械原理的內(nèi)容進(jìn)行了整合與

《機(jī)械原理（第4版）》是根據(jù)國家教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會批準(zhǔn)的機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求編寫的。全書由理論教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容組成。理論教學(xué)內(nèi)容共分13章，包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和力分析、機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、間歇機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)、新型傳動機(jī)構(gòu)、