? 本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是在第一版的基礎上，是根據高等工科院校機械原理課程**的教學基本要求和應用型本科機械設計制造及其自動化專業(yè)人才培養(yǎng)目標與規(guī)格的要求，并結合多年來教學實踐經驗以及廣大高校師生對本書的使用意見修訂而成的。
本書對機械原理課程傳統(tǒng)教材的內容和體系進行了一定的改革，全書以培養(yǎng)工程應用能力和機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計能力為目標，在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想，除包括常用機構的結構設計和機構運動、動力分析，機械運動系統(tǒng)方案設計、工業(yè)機器人機構簡介的內容外，還對連桿機構、凸輪機構及平面機構運動分析的解析法進行了較為詳細的介紹。書后附有壓床機構中六桿機構運動的解析法設計和凸輪機構的解析法設計的程序，供讀者參考。除緒論外，各章均有本章內容簡介、本章小結及一定數量的習題，更便于學生學習和總結。
本書可作為高等學校機械類專業(yè)的教材，適宜課程教學時數為45~65學時，也可供其他有關專業(yè)的師生及工程技術人員參考。