本書圍繞串聯(lián)操作臂的運(yùn)動(dòng)與控制基本原理，著重介紹與機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共10章，包含初識(shí)操作臂、操作臂機(jī)構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運(yùn)動(dòng)控制器、操作臂動(dòng)力學(xué)建模和基于動(dòng)力學(xué)的操作臂運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容。本書遵從

本書以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國內(nèi)外機(jī)器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。全書主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作

本書為適應(yīng)機(jī)器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫，是一本全面介紹人形機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識(shí)，系統(tǒng)闡述了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、行走控制基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)控制、導(dǎo)航控制、感知技術(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐等內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識(shí)的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體

本書全面介紹智能計(jì)算架構(gòu)與軟件棧的基本原理和應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋：智能計(jì)算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括定義、發(fā)展歷程；計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，詳述了指令系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、流水線技術(shù)和并行計(jì)算；AI加速器原理，重點(diǎn)介紹了發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)思路、優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能評(píng)價(jià)；AI加速器架構(gòu)，深入分析了單核和多核架構(gòu)；AI編譯器的工作原理和設(shè)計(jì)方法；基于

本書結(jié)合海洋機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分以及對(duì)應(yīng)的安全問題，包含物理安全、主機(jī)安全、通信安全、組網(wǎng)安全、人工智能安全。由于不同章節(jié)間知識(shí)跨度較大，本書重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)問題及對(duì)應(yīng)的解決思路，弱化理論知識(shí)的描述，旨在為讀者構(gòu)建整體知識(shí)框架。

本書是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以全國職業(yè)院校技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)（高職組）指定競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)為載體，由“破殼”“起步”“助跑”“展翅”“騰飛”“翱翔”6篇共10個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目組成。

針對(duì)MOKA系列機(jī)器人，圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作焊接機(jī)器人的目的，本書采用項(xiàng)目式方法編寫，編排力求簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學(xué)生及讀者能夠在學(xué)習(xí)后掌握焊接機(jī)器人的基本操作及應(yīng)用。主要內(nèi)容由焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接機(jī)器人焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫、焊

本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，分別是工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站周邊設(shè)備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的運(yùn)動(dòng)位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設(shè)備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導(dǎo)。通過深入研究機(jī)器人通信配置、控制

本書以車臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書提供機(jī)器人開發(fā)實(shí)例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht

本書是系統(tǒng)介紹群體機(jī)器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機(jī)器人協(xié)同的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機(jī)器人協(xié)同算法，尤其是群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索問題，作者針對(duì)該問題提出多種高效的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡(jiǎn)單、復(fù)雜、復(fù)合