本書主要介紹如何應(yīng)用先進(jìn)的建模與控制方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識(shí)，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對(duì)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與分析方法進(jìn)行介紹；第2章介紹先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與振動(dòng)控制方法；第3章介紹塔式起重機(jī)吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機(jī)高速運(yùn)載下保持吊掛負(fù)載振

本書內(nèi)容圍繞大口徑多鏡面光學(xué)系統(tǒng)在位計(jì)量定標(biāo)技術(shù)展開，首先介紹了國內(nèi)外典型大口徑望遠(yuǎn)鏡及其集成檢測(cè)；其次對(duì)大口徑光學(xué)元件可計(jì)量檢測(cè)、大口徑光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性檢測(cè)、大口徑環(huán)形分段光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)、基于光纖互聯(lián)的大口徑望遠(yuǎn)鏡檢測(cè)、基于多路干涉的大口徑望遠(yuǎn)鏡檢測(cè)、多鏡面大視場主動(dòng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡以及大視場主動(dòng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡調(diào)節(jié)組件檢測(cè)定標(biāo)等多

教材的內(nèi)容選擇旨在滿足大學(xué)英語教學(xué)要求的同時(shí)，全面覆蓋機(jī)械工程專業(yè)的各個(gè)重要領(lǐng)域。教材精心設(shè)計(jì)每個(gè)單元，根據(jù)大學(xué)英語教學(xué)要求和中國學(xué)生的英語學(xué)習(xí)特點(diǎn)，確保學(xué)生能夠掌握所需的語言技能。教材的十個(gè)單元包括：機(jī)械工程、生態(tài)機(jī)電一體化、生物機(jī)電一體化、控制論、電機(jī)工程學(xué)、材料科學(xué)、系統(tǒng)工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化和控制理論。每個(gè)

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本教材共4章：內(nèi)容提要與學(xué)習(xí)重點(diǎn)；習(xí)題；課程討論；實(shí)驗(yàn)。針對(duì)教材修訂部分，計(jì)劃調(diào)整輔助教材內(nèi)容，重點(diǎn)修改和補(bǔ)充內(nèi)容提要和重點(diǎn)，習(xí)題，以及課堂討論部分內(nèi)容。該書高內(nèi)容理論性和知識(shí)性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識(shí)點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求

本教材編寫團(tuán)隊(duì)從多本權(quán)威學(xué)術(shù)期刊中選取了近五年由以英語為母語的研究者撰寫的120篇學(xué)術(shù)論文，建成了75萬余詞的“機(jī)械工程學(xué)術(shù)語料庫”，隨后參照出現(xiàn)頻率和覆蓋面，利用詞匯檢索軟件RANGE制成了包含37個(gè)專業(yè)術(shù)語、361個(gè)學(xué)術(shù)詞匯的“機(jī)械工程英語詞匯表”，并最終編寫成《機(jī)械工程英語詞匯手冊(cè)》�！妒謨�(cè)》著眼于機(jī)械工程專業(yè)人

本書以數(shù)字化設(shè)計(jì)UG(CAD)和數(shù)字化制造UG(CAM)技術(shù)為重點(diǎn)。依托1+X考核，以軟件應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，運(yùn)用項(xiàng)目教學(xué)法，以工作過程為導(dǎo)向，詳細(xì)介紹了典型零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)及制造過程。全書共分為6個(gè)項(xiàng)目，分別為：UGCAD二維繪圖、UGCAD三維建模、UG編程前的準(zhǔn)備工作、平面類零件加工實(shí)例、曲面類零件加工、鉆孔。本

本書是由中鐵大橋局集團(tuán)有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機(jī)械設(shè)備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機(jī)械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機(jī)械、混凝土機(jī)械、水上施工設(shè)備。

本書共分9章，第1章為機(jī)電一體化概述；第2章為機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；第3章為機(jī)電一體化系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)；第4章為機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)；第5章為機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第6章為機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；第7章為機(jī)電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機(jī)電一體化系統(tǒng)工程實(shí)例。

本書講述了新時(shí)代先進(jìn)制造技術(shù)的研究內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)，全書共6章，主要介紹了先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展與概述、現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)制造工藝技術(shù)、先進(jìn)制造自動(dòng)化技術(shù)、先進(jìn)制造模式、現(xiàn)代制造管理技術(shù)等。