本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設備的通信及工業(yè)機器人的應用，共8個項目。

本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業(yè)機器人的發(fā)展與分類認知、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知、讓機器人動起來、工業(yè)機器人基礎設置、工業(yè)機器人軌跡編程和工業(yè)機器人搬運等8個項目。

本書是基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知、工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫、工業(yè)機器人視覺分揀與定位、工業(yè)機器人諧波減速器裝配和工業(yè)機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試、工業(yè)機器人雙機協(xié)作應用編程和工

強化學習是機器學習領域的一種重要學習手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學習方式，是實現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應能力、自學習能力的重要途徑。本書以強化學習算法與多機器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強化學習算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點；本書針對多機器人協(xié)作，從實際應用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學

本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規(guī)劃技術，全書共8章：第1～2章闡述了運動規(guī)劃的基本概念、相關技術，重點講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進行了講解；第7章介紹了相關仿真應用案例；第8章對深度強化學習在運動規(guī)劃中的應用進行了探索研究。本書適合從事智能無人平臺運

隨著機器人技術的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應用于各個領域的工作現(xiàn)場。為了適應崗位的需求，機器人技術也應該在工程類學生中普及。本書共7章，包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應用。本書立足于機器人理論知識和實際應用技術的恰當結(jié)合，強調(diào)工程實際應用，

本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關鍵技術，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術、基于誤差相似度的機器人精度補償技術、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人精度補償技術、基于關節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書為西安交通大學本科“十四五”規(guī)劃教材重點項目。本書將基于模塊化機器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設計方法與流程將機器人智能技術轉(zhuǎn)化為適合于本科教學的機器人產(chǎn)品原型設計教學實踐，書中將提供大量的實驗范例，逐步、清晰地介紹智能機器人的技術要領，包含機械臂設計及運動學控制、全向底盤設計及運動控制、仿生機器人設計及運動控制、機器視覺

現(xiàn)代先進的多關節(jié)機器人均具有感知能力和關節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標定、關節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關系。本專著重點圍繞多關節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準規(guī)劃任務，詳細闡多關節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關鍵技術，以近些年流行的Ki