陳復(fù)揚主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進展;*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜
本書共分為八章,主要內(nèi)容包括:緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)時域分析、根軌變法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析等。
王素青主編的《自動控制原理實驗與實踐(普通高等教育應(yīng)用型本科十二五規(guī)劃教材)》是《自動控制原理》理論課程的配套實驗和實踐教材,以“自動控制原理”課程的理論教學(xué)大綱為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)代先進的實驗教學(xué)方法,精心設(shè)計了8個基礎(chǔ)性實驗和4個綜合系統(tǒng)設(shè)計項目,較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點和難點。本書共分8章,第1章為MATL
《自動控制原理·簡明篇/“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材》針對本科院校非自動化專業(yè)的短學(xué)時課程教學(xué)需要編寫,力求通俗易懂又簡明實用。本書比較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計理論和應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析與系統(tǒng)設(shè)計導(dǎo)論、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計、頻域分析與設(shè)計、離散控制系統(tǒng)的分析與
本書理論講解以夠用為度,重應(yīng)用、重實踐、重創(chuàng)新。以“系統(tǒng)建!到y(tǒng)分析——綜合設(shè)計”為主線,強調(diào)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的共性規(guī)律和基本方法,同時,本書還設(shè)置了一章實驗。
本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖等。作為必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法,包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應(yīng)用的PID控制工程設(shè)
本書依據(jù)現(xiàn)行相關(guān)國家標(biāo)準、行業(yè)規(guī)范,并結(jié)合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進行編寫,主要包括:架子工基礎(chǔ)知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內(nèi)容。書中內(nèi)容由淺入深、循序漸進、簡明扼要、通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性。
《自動控制原理》系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本原理、分析、設(shè)計方法,涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。詳細介紹了經(jīng)典控制理論,包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法;線性系統(tǒng)的分析法;離散系統(tǒng)的分析法;非線性系統(tǒng)分析法,包括相平面法和描述函數(shù)法;簡要介紹了現(xiàn)代控制理論,包括線性系統(tǒng)狀態(tài)
《決策用強化與系統(tǒng)性機器學(xué)習(xí)》以Protel的最新版本AltiumDesigner13AltiumDesigner14為平臺,介紹了電路設(shè)計的方法和技巧,主要包括AltiumDesigner13AltiumDesigner14概述、原理圖設(shè)計基礎(chǔ)、原理圖的繪制、原理圖的后續(xù)處理、層次結(jié)構(gòu)原理圖的設(shè)計、原理圖編輯中的高級
《自動控制原理(第2版)》主要面向教學(xué)研究型大學(xué)自動化類學(xué)生,同時為適應(yīng)不同專業(yè)和不同層次教學(xué)的需要,各章所述的基本分析方法盡可能做到相對獨立,以便使用者靈活選擇。全書從適應(yīng)教學(xué)研究型大學(xué)的角度出發(fā),以經(jīng)典控制理論為主,較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本分析方法及典型應(yīng)用。全書共分8章