本書(shū)系“自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)”課程的配套教材，以復(fù)雜工業(yè)對(duì)象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對(duì)象，從理論和實(shí)踐兩個(gè)角度闡述自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)共分為9個(gè)章節(jié)。第1章介紹自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的背景和目標(biāo)。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進(jìn)控制算

"《自動(dòng)控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)三方面入手，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容�！蹲詣�(dòng)控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》詳細(xì)

"本書(shū)涵蓋動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過(guò)傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對(duì)象，以微分方程和線(xiàn)性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時(shí)域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。本書(shū)在多個(gè)章節(jié)對(duì)比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。

本書(shū)針對(duì)現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間及空間分離問(wèn)題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線(xiàn)上線(xiàn)下混合式人才培養(yǎng)平臺(tái)。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時(shí)延問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線(xiàn)上線(xiàn)下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個(gè)性化知識(shí)建構(gòu)平臺(tái)集成

本書(shū)系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書(shū)介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測(cè)器、干擾抑制及參考信號(hào)跟蹤的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合

本書(shū)全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書(shū)共7章，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識(shí)。

本教輔包含對(duì)自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，共十三章，其中第一章至第八章自動(dòng)控制理論部分，主要包括第緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡、頻率響應(yīng)法、章控制系統(tǒng)的校正、線(xiàn)性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)；第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分，主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間

本書(shū)共分9章,分別為控制系統(tǒng)的基本概念及仿真、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)的PID設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合及控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)。本書(shū)第1～8章均包含基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)蓚�(gè)部分,這樣一方面可以通過(guò)理論知識(shí)指導(dǎo)實(shí)驗(yàn),另一方面可通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深

"本書(shū)是一本基于元宇宙技術(shù)來(lái)講述自動(dòng)控制原理的元形態(tài)教材。通過(guò)在元宇宙中構(gòu)建虛擬校園學(xué)習(xí)環(huán)境，允許學(xué)生在虛擬教室、虛擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬圖書(shū)館和虛擬操場(chǎng)等元宇宙環(huán)境中學(xué)習(xí)系統(tǒng)和控制的理論知識(shí)并動(dòng)手實(shí)踐完成相關(guān)控制實(shí)驗(yàn)；同時(shí)本書(shū)以四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行控制作為貫穿全書(shū)的實(shí)例，從應(yīng)用需求的角度介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的核心基

本書(shū)是“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。 全書(shū)共分9章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時(shí)域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正，第7章線(xiàn)性離散系統(tǒng)與三變換，第8章?tīng)顟B(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書(shū)末附有5個(gè)附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有部分習(xí)題參考