本書的內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基本概念與若干應(yīng)用，還介紹了Matlab在控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)中的應(yīng)用等。
本書在介紹自動(dòng)控制理論和基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合三自由度直升機(jī)控制系統(tǒng)的建模、仿真、控制和硬件在回路（HIL）實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹控制理論與MATLAB實(shí)時(shí)控制技術(shù)在控制系統(tǒng)實(shí)例中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能分析、控
《控制工程基礎(chǔ)（第4版）》是在董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第三版的基礎(chǔ)上重新編寫的�！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第三版自2009年6月正式出版已五年多。自第一、二、三版教材相繼出版以來，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國(guó)各高等院校的機(jī)械類、儀器類等非控制專業(yè)逐漸普遍開設(shè)，以及本教材聲譽(yù)的不斷提升，
《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用（第4版）》從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其工程應(yīng)用，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)分析等�！蹲詣�(dòng)控制原理及其應(yīng)用（第4版）》的主要特點(diǎn)是：突出物理概念，減少數(shù)學(xué)推導(dǎo)；強(qiáng)化工程應(yīng)用中常用知識(shí)的介紹，弱化純理論或相對(duì)陳舊的知識(shí)的
《自動(dòng)控制原理（第二版）/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。《自動(dòng)控制原理（第二版）/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》在內(nèi)容上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，注重基本概念的闡述和不同分
本書為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材。本書比較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本理論和應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論，控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)，離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)以及非線性控制系統(tǒng)的分析。
本書針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究。本書分八章，前五章以理論為主，針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TITO），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法，解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器。
《線性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究�！毒�性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章，前五章以理論為主，針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TIT0），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法，解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器；針對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)（
本書針對(duì)前饋控制和反饋控制兩種輸入側(cè)控制方式存在的不足，提出“后饋控制”和“順饋控制”兩種新型的輸出側(cè)控制方式和“輸出加減器”的概念。分析了黑色被控對(duì)象應(yīng)用輸出側(cè)順饋控制實(shí)現(xiàn)“絕對(duì)不變性”所采用的雙通道完全補(bǔ)償原理，并給出了實(shí)現(xiàn)過程控制、電力拖動(dòng)控制、電變量控制三大領(lǐng)域之中的各種物理量控制的輸出加減器實(shí)例。書中的論述和
《自動(dòng)控制原理與應(yīng)用（第2版）/高職高專機(jī)電及電氣類“十二五”規(guī)劃教材》主要介紹經(jīng)典控制理論的線性理論部分知識(shí)，書中增加了MATLAB軟件的應(yīng)用與仿真知識(shí)�！蹲詣�(dòng)控制原理與應(yīng)用（第2版）/高職高專機(jī)電及電氣類“十二五”規(guī)劃教材》對(duì)傳統(tǒng)分析方法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，豐富了計(jì)算機(jī)控制方面的內(nèi)容，以調(diào)速系統(tǒng)為主線，著重?cái)⑹隽俗詣?dòng)
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