本書首先介紹了常見的平面光流計(jì)算方法:基于變分的光流計(jì)算方法、基于局部鄰域約束的光流計(jì)算方法、基于匹配的光流計(jì)算方法、基于能量的光流場(chǎng)計(jì)算方法、基于相位的光流場(chǎng)計(jì)算方法、基于張量的光流場(chǎng)計(jì)算方法等,其次,本書介紹了光流在無人機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用:基于直線光流場(chǎng)的飛行器姿態(tài)估計(jì)、基于稀疏光流場(chǎng)的地面特征提取技術(shù)、稀疏直線光流場(chǎng)
全書共10章,包括太空的失重環(huán)境,航天飛船以及發(fā)射的簡(jiǎn)單常識(shí),空間站的基本環(huán)境,航天員在航天飛船中的基本狀態(tài)和日常生活,跟隨航天飛船的實(shí)驗(yàn)動(dòng)植物,飛船與地面的溝通,飛船的返航和著落等。
《航空貨物裝卸作業(yè)/航空貨物運(yùn)輸裝載系列培訓(xùn)教材》主要介紹了航空貨物運(yùn)輸中飛機(jī)裝卸作業(yè)的技術(shù)規(guī)范、操作要求和方法,包括在大型貨運(yùn)飛機(jī)上裝載重量較大貨物時(shí)的重心預(yù)先計(jì)算和機(jī)身平衡控制、特種貨物裝載、地面安全輔助設(shè)備的使用、貨艙門的開啟關(guān)閉規(guī)則、客貨飛機(jī)裝卸作業(yè)程序、寬體飛機(jī)和窄體飛機(jī)腹艙裝卸作業(yè)安全要求等內(nèi)容。《航空貨物
《航空集裝貨物組裝/航空貨物運(yùn)輸裝載系列培訓(xùn)教材》主要介紹了民航貨物運(yùn)輸?shù)幕驹O(shè)備設(shè)施、航空集裝器運(yùn)行數(shù)據(jù)、航空集裝貨物組裝技術(shù)、民航客貨運(yùn)輸飛機(jī)的貨艙結(jié)構(gòu)載荷和載重限制原理,以及這些數(shù)據(jù)在實(shí)際貨物運(yùn)輸操作中的應(yīng)用等知識(shí)!逗娇占b貨物組裝/航空貨物運(yùn)輸裝載系列培訓(xùn)教材》既可作為航空公司、機(jī)場(chǎng)地面服務(wù)代理人、航空貨運(yùn)銷
《民航常見機(jī)型貨艙數(shù)據(jù)手冊(cè)/航空貨物運(yùn)輸裝載系列培訓(xùn)教材》主要介紹了常見民航運(yùn)輸飛機(jī)貨艙數(shù)據(jù),包括貨機(jī)貨艙數(shù)據(jù)和客機(jī)貨艙數(shù)據(jù),其中貨機(jī)機(jī)型主要包括波音777、747、767、757、737,空客A300、A330-200,MD-11,客機(jī)機(jī)型包括波音747、767、777、787、757、737,空客A320、A330
《多無人機(jī)協(xié)同方法研究》系統(tǒng)地研究了多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu),深入探討了目前的多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用實(shí)例,針對(duì)現(xiàn)有多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn),提出并深入研究了基于工作流的多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu),分析了多無人機(jī)協(xié)同工作流的可行性,理論驗(yàn)證了多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同性能!抖酂o人機(jī)協(xié)同方法研究》可供無人飛行器作戰(zhàn)技術(shù)與指
本書在民航機(jī)務(wù)維修標(biāo)準(zhǔn)線路施工、飛機(jī)維修手冊(cè)查詢、傳統(tǒng)的航空電子電氣設(shè)備故障人工檢測(cè)方法和常規(guī)維修技術(shù)基礎(chǔ)之上,深入研究了在航空電子電氣設(shè)備故障檢測(cè)與故障診斷中如何運(yùn)用專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、模糊系統(tǒng)方法、遺傳算法、多傳感器信息融合等人工智能方法與技術(shù),旨在解決大型航電設(shè)備自動(dòng)化測(cè)試與故障診斷等涉及深度故障檢測(cè)、快速故
《運(yùn)載火箭數(shù)字化工程》是在學(xué)習(xí)研究國(guó)內(nèi)外同行數(shù)字化技術(shù)的基礎(chǔ)上,以我們承擔(dān)新一代運(yùn)載火箭的數(shù)字化研制為主要工作實(shí)踐,分別從數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真分析、工藝制造、試驗(yàn)管理,以及數(shù)字化支撐平臺(tái)技術(shù)這幾方面進(jìn)行了總結(jié)論述,同時(shí)對(duì)知識(shí)工程的應(yīng)用也進(jìn)行了概述。 《運(yùn)載火箭數(shù)字化工程》可供從事運(yùn)載火箭及飛行器數(shù)字化研制的工程技術(shù)人員。
《空間模擬器設(shè)計(jì)技術(shù)》是作者黃本誠、劉波濤、李志勝多年來從事航天器空間模擬器設(shè)計(jì)、研制?臻g環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)研究與實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)與理論的總結(jié),并反映了國(guó)內(nèi)外新技術(shù)進(jìn)展,論述深入,具有針對(duì)性,有很高的實(shí)用價(jià)值。 《空間模擬器設(shè)計(jì)技術(shù)》內(nèi)容新穎,實(shí)例豐富、概念清楚、系統(tǒng)性強(qiáng),有創(chuàng)新性。在國(guó)內(nèi)外尚未見到同類專著出版,是一本高水平的
《紐約時(shí)報(bào)》暢銷書《老鼠宇航員di一次上太空》的續(xù)集來啦! 銀河號(hào)火箭就要飛向火星了。但是,當(dāng)這次火星任務(wù)的成員名單宣布出來后,老鼠宇航員密特爾卻并不在其中。但是它迫不及待地想要看一看那個(gè)巨大的紅色行星。于是,它做出了一個(gè)選擇——悄悄地搭乘火箭!它制定了一個(gè)萬無一失的計(jì)劃:安靜地藏在飛船里,靠面包渣填