本書共分七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的概念和結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與軟件、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作。

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，內(nèi)容包括初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機(jī)器人通信、ABB工業(yè)機(jī)器人在線程序編寫等5個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目都包含了項(xiàng)目引入、技能證書技能要求、思政案例、素質(zhì)要求、若干學(xué)習(xí)任務(wù)、課后習(xí)題和項(xiàng)目實(shí)施記錄。每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)單、知識(shí)點(diǎn)、評價(jià)與反饋共三個(gè)環(huán)節(jié)，從

機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機(jī)器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用，并指出機(jī)器人作業(yè)工作站設(shè)計(jì)需要掌握的基本能力；鑒于機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍，第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)鋪墊，包括理化機(jī)理、焊接分類、焊接強(qiáng)度、焊接設(shè)計(jì)、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問題展開研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個(gè)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)為主線，以工程項(xiàng)目為工作任務(wù)，以機(jī)器人考核工作站為學(xué)習(xí)載體，詳細(xì)講解了在Solidworks設(shè)計(jì)軟件中如何創(chuàng)建零部件、裝配體及生成電氣工程圖的知識(shí)和技能。本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深度融

"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、機(jī)器視覺技術(shù)、控制技術(shù)、編程技術(shù)、通信技術(shù)、典型應(yīng)用等。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對A

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機(jī)器人的構(gòu)造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機(jī)器人的概念；第2章將機(jī)器人分為移動(dòng)型機(jī)器人和操作型機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的形態(tài)；第3章介紹了機(jī)器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動(dòng)器等；第4章介紹了目前實(shí)際存在的機(jī)器人種類；第5章簡單介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學(xué)的專業(yè)角

本書介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識(shí)內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識(shí)應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對新知

以四足哺乳動(dòng)物為仿生對象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺(tái)和開源的軟件平臺(tái),本書分為三部分