本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目，講述了認識智能機械、認識建筑機器人、建筑機器人工作原理、建筑機器人運動學基礎(chǔ)、建筑機器人硬件系統(tǒng)、建筑機器人編程技術(shù)、建筑機器人控制技術(shù)、建筑機器人協(xié)同技術(shù)、建筑機器人移動技術(shù)、建筑機器人實踐認知、建筑搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫，系統(tǒng)性強，理論與實踐應(yīng)用相結(jié)合，具有較大的創(chuàng)新，適用于高等職業(yè)教育智能建造技術(shù)、建筑工程技術(shù)等專業(yè)的教學用書。