本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書(shū)共分9章，主要內(nèi)容包括：緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書(shū)重點(diǎn)突出，層次分明，理論聯(lián)系實(shí)際。各章不僅介紹MATLAB相

本書(shū)是為滿足新工科建設(shè)需求,依據(jù)高等院校自動(dòng)控制原理課程教學(xué)大綱,立足于新工科人才培養(yǎng),精選各章內(nèi)容編寫(xiě)的本科教材。全書(shū)共分為8章,全面介紹了控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)頻域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖;系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)方法;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函

本書(shū)從適應(yīng)教學(xué)研究型大學(xué)的要求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應(yīng)用。本書(shū)共8章，包括：引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書(shū)重點(diǎn)突出，敘述深入淺出，文字簡(jiǎn)明流暢，實(shí)用

奇異跳變系統(tǒng)是一類(lèi)具有廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等實(shí)際系統(tǒng)。本書(shū)以時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對(duì)象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設(shè)計(jì)方法。本書(shū)主要介紹時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)與異步反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)與故障檢測(cè)、時(shí)滯奇異跳變

控制工程基礎(chǔ)理論是高等院校理工科諸多專業(yè)的一門(mén)重要基礎(chǔ)課或?qū)�業(yè)基礎(chǔ)課。本書(shū)重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共分7章：緒論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、誤差分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。本書(shū)重點(diǎn)突出，層次清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，是在參考了大量最新版本的國(guó)內(nèi)外各種教材，并結(jié)合多年授課經(jīng)驗(yàn)寫(xiě)成。書(shū)中除適量例題外，

本書(shū)遵循第8版的章目編排，共分為10章，每章由三部分組成：第一部分為復(fù)習(xí)筆記，剖析本章的重難點(diǎn)內(nèi)容；第二部分為課后習(xí)題詳解，對(duì)第8版的習(xí)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和解答；第三部分為名�？佳姓骖}詳解，精選名�？佳姓骖}，并提供了詳細(xì)的解答。

本書(shū)結(jié)合理論知識(shí)和算法模擬，從多個(gè)維度詳細(xì)剖析分布式隨機(jī)優(yōu)化算法的基本原理和應(yīng)用實(shí)踐，同時(shí)對(duì)分布式隨機(jī)優(yōu)化算法開(kāi)發(fā)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)講解。本書(shū)共包括7章，第1章背景知識(shí)，主要介紹分布式隨機(jī)優(yōu)化的研究背景和應(yīng)用場(chǎng)景；第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹了分布式的相關(guān)概念與算法設(shè)計(jì)應(yīng)用到的定理；第3-7章分布式隨機(jī)優(yōu)化算法及

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求,從注重理論基礎(chǔ)與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結(jié)合自動(dòng)化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)和教學(xué)要求,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書(shū)共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動(dòng)控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率法等),非

本書(shū)通過(guò)MATLAB/Simulink基礎(chǔ)工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。本書(shū)首先提出對(duì)建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動(dòng)力學(xué)(齒輪、小車(chē)沿斜坡滾動(dòng))，然后對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速表和光學(xué)編碼器進(jìn)行建模。利用這些動(dòng)態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書(shū)還講述現(xiàn)代控制理論

"本書(shū)是在廣東省精品資源共享課程教材《自動(dòng)控制原理》（第5版）的基礎(chǔ)上經(jīng)總結(jié)、提高及補(bǔ)充后編寫(xiě)的“簡(jiǎn)明版”。本書(shū)從工程實(shí)際出發(fā)，介紹和討論了“經(jīng)典控制理論”最基本和重要的內(nèi)容及其應(yīng)用。第1~6章為線性連續(xù)系統(tǒng)；第7章為線性離散系統(tǒng)；第8章為非線性（描述函數(shù)）系統(tǒng)。本書(shū)適用于應(yīng)用型本科電氣類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、儀器類(lèi)等相關(guān)專業(yè)自