控制理論通常處理過程的動態(tài)行為，由微分方程來進行刻畫。隨著計算機控制的快速普及，出現(xiàn)了離散事件過程和混雜過程。離散事件過程可能是展現(xiàn)離散行為的最簡單的過程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉(zhuǎn)移僅僅是對離散事件的響應(yīng)。在離散事件過程和計算過程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說，對于多數(shù)的計算性質(zhì)，如順序

《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問題、線性二次型**控制問題的迭代算法、線性二次奇異**控制問題、奇異攝動方程解的漸近展開方法和線性二次隨機**控制問題，其次對全局優(yōu)化問題進行了概述，并在介紹過程中闡述了該書的研究思路。第2章是線性二次奇異**控制問題的線性迭代計算方法

本教材的內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、微分方程與拉普拉斯變換、系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性、系統(tǒng)時域與頻域特性的關(guān)系、較優(yōu)的系統(tǒng)模型、控制器的設(shè)計與實驗調(diào)整方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)實例、直流電機的控制、數(shù)字控制基礎(chǔ)及模擬化設(shè)計方法。本教材具有如下特點：

本書主要介紹最優(yōu)控制的基礎(chǔ)理論以及在實際工程中的應(yīng)用。全書分為7章，包括最優(yōu)控制理論的基礎(chǔ)知識、變分法、極小值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制以及最優(yōu)控制理論在實際工程中的應(yīng)用。書中包括大量例題及相應(yīng)的MATLAB求解程序，便于讀者理解并掌握最優(yōu)控制理論及應(yīng)用。同時提供了CD-ROM光盤一張，包含電子課件和所有MAT

本書以單輸入�矄屋敵鼍�性定常系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識。這些基礎(chǔ)知識包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達方式、線性定常系統(tǒng)的運動、系統(tǒng)的能控性和可觀測性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點配置、線性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。現(xiàn)代控制理論的理論性較強，應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識

"現(xiàn)代控制理論是自動化類專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。本書系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)理論的基本理論與方法，并結(jié)合教學(xué)案例嵌入了相關(guān)理論與方法的應(yīng)用示例。全書共六章，主要內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論的基本概念，狀態(tài)空間模型的概念與方法，基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)分析方法和基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。本書在論述、編排上力求符合

本書主要包括三部分：基礎(chǔ)知識、線性系統(tǒng)分析與系統(tǒng)綜合設(shè)計，全書共7章�；�礎(chǔ)知識部分介紹了線性系統(tǒng)理論中常用的線性代數(shù)基礎(chǔ)及線性系統(tǒng)基本概念；系統(tǒng)分析部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)可控性、可觀測性與穩(wěn)定性及其不同的判別方法；系統(tǒng)綜合設(shè)計部分介紹了控制設(shè)計的一般方法，具體包括狀態(tài)反饋極點配置問題、鎮(zhèn)定性問題、無靜差跟蹤問題、輸出

內(nèi)容簡介：《控制論》是控制理論的奠基之作。全書分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統(tǒng)是開放系統(tǒng)，并且分析了開放系統(tǒng)使用的統(tǒng)計學(xué)方法（吉布斯統(tǒng)計力學(xué)），研究了信息理論工具信號和數(shù)據(jù)特征的措述和量化手段，探討了反在實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性中的重要作用，以及開放系（計算機和神經(jīng)系統(tǒng)）在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并控制論的稱心概念反饋在格

本書以線性系統(tǒng)理論為主線介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括控制理論的發(fā)展、研究范圍，現(xiàn)代控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、可控性與可觀性，線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器，系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性等，并將MATLAB語言的知識穿插到各章節(jié)內(nèi)容中，有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計算機解決實際問題的能力。本書重難

本書以線性控制系統(tǒng)為主要研究對象，從基礎(chǔ)概念理論、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計等方面對現(xiàn)代控制理論進行由淺入深的介紹。本書的主要內(nèi)容包括緒論、動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及變換、線性系統(tǒng)動態(tài)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、典型動力系統(tǒng)的控制。本書兼顧理論性與工程性，各章均介紹了使用MAT