《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。
第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問(wèn)題、線性二次型**控制問(wèn)題的迭代算法、線性二次奇異**控制問(wèn)題、奇異攝動(dòng)方程解的漸近展開方法和線性二次隨機(jī)**控制問(wèn)題,其次對(duì)全局優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了概述,并在介紹過(guò)程中闡述了該書的研究思路。
第2章是線性二次奇異**控制問(wèn)題的線性迭代計(jì)算方法。本章首先介紹了線性二次奇異**控制問(wèn)題,并利用奇異攝動(dòng)方法將線性二次奇異**控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為與之對(duì)應(yīng)的線性二次型**控制問(wèn)題,其次在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了線性二次型**控制問(wèn)題的線性迭代解,同時(shí)探究了迭代解的特性,最后總結(jié)了線性迭代算法,并給出了近似解的精度估計(jì)。
第3章是線性二次奇異**控制問(wèn)題的奇攝動(dòng)漸近解。本章首先介紹了線性二次奇異**控制問(wèn)題,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的線性二次型**控制問(wèn)題,將問(wèn)題變換為求解相應(yīng)的黎卡提矩陣微分方程,其次通過(guò)黎卡提矩陣微分方程的迭代法,再一次將問(wèn)題轉(zhuǎn)換為求解李雅普諾夫矩陣奇攝動(dòng)微分方程,進(jìn)而通過(guò)奇攝動(dòng)漸近級(jí)數(shù)方法給出李雅普諾夫奇矩陣攝動(dòng)微分方程的漸近解及算法,并給出李雅普諾夫矩陣奇攝動(dòng)問(wèn)題的漸近解及截?cái)嗾`差估計(jì)。
第4章是線性二次隨機(jī)系統(tǒng)奇異**控制問(wèn)題的線性迭代計(jì)算方法。本章首先介紹了線性二次隨機(jī)奇異**控制問(wèn)題,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的線性二次隨機(jī)奇異**控制問(wèn)題的隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程,其次根據(jù)隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程的一些特性構(gòu)造了隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程的一種線性迭代法,并通過(guò)該迭代法獲得了隨機(jī)系統(tǒng)奇異**控制問(wèn)題近似**值的積分計(jì)算公式,同時(shí)給出了迭代矩陣序列的一致收斂性及收斂速度。
第5章是全局優(yōu)化和奇異**控制問(wèn)題。本章首先研究了一般的二階連續(xù)可微函數(shù)的約束優(yōu)化問(wèn)題,其次利用奇異**控制與約束全局優(yōu)化問(wèn)題之間的特殊關(guān)系將約束全局優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為奇異**控制問(wèn)題,最后通過(guò)研究約束集為盒子約束的特例給出全局****解的等價(jià)逼近和計(jì)算方法。
第6章是結(jié)論與展望,主要對(duì)全書的內(nèi)容進(jìn)行了歸納總結(jié),并指出了有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題。
該書利用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算。MATLAB是美國(guó)Math Works公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,主要用于數(shù)據(jù)分析、無(wú)線通信、深度學(xué)習(xí)、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺、信號(hào)處理、量化金融與風(fēng)險(xiǎn)管理、機(jī)器人控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。該軟件主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境,它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中,為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案,并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(如C語(yǔ)言、FORTRAN語(yǔ)言)的編輯模式。MATLAB系統(tǒng)提供了近20類基本命令函數(shù),該書在附錄部分列出了與該書相關(guān)的常用的命令函數(shù)及相關(guān)工具箱函數(shù)。
該書可以作為應(yīng)用數(shù)學(xué)和金融數(shù)學(xué)高年級(jí)本科生和研究生的補(bǔ)充教材,也可以作為從事應(yīng)用數(shù)學(xué)、金融數(shù)學(xué)的研究人員以及實(shí)務(wù)工作人員的參考用書。
最優(yōu)控制理論是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)主要分支,著重研究使控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的基本條件和綜合方法,近年來(lái)得到了飛速發(fā)展。1948年,諾伯特·維納編寫了《控制論:或關(guān)于動(dòng)物和機(jī)器中控制與通信的科學(xué)》一書,第一次科學(xué)地提出了信息、反饋與控制的概念,為最優(yōu)控制理論的誕生和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1954年,錢學(xué)森所著的《工程控制論》直接促進(jìn)了最優(yōu)控制理論的發(fā)展與形成。1960年,蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家列夫·龐特里亞金等通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖C明,證實(shí)了最優(yōu)控制理論中的龐特里亞金最大值原理。自此,由他們提出的數(shù)學(xué)模型反映了現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,突破了古典變分學(xué),有效地解決了許多最優(yōu)控制問(wèn)題,成為經(jīng)典最優(yōu)控制理論的重要組成部分和控制理論發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。20世紀(jì)50年代,美國(guó)數(shù)學(xué)家理查德·貝爾曼為了解決最優(yōu)控制問(wèn)題,發(fā)明了動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法并在各類最優(yōu)控制問(wèn)題中進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用。與此同時(shí),數(shù)學(xué)家魯?shù)婪颉ぐC谞枴た柭钊胙芯苛司性系統(tǒng)在二次性能指標(biāo)下的最優(yōu)控制問(wèn)題,并把它歸結(jié)為黎卡提方程的求解問(wèn)題,進(jìn)而創(chuàng)建了最優(yōu)線性調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)開關(guān)工作原理。這使得線性二次型最優(yōu)控制理論成為經(jīng)典控制理論中最為完善的一個(gè)分支。
最優(yōu)控制問(wèn)題是指在給定的約束條件下尋求一個(gè)最優(yōu)的控制,使得給定的系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到極大值(或極小值)。或者說(shuō),對(duì)于一個(gè)受控的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)過(guò)程而言,最優(yōu)控制問(wèn)題是從一類允許的控制方案中找出一個(gè)最優(yōu)的控制方案,使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)在由某個(gè)初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到指定目標(biāo)狀態(tài)的同時(shí),其性能指標(biāo)值為最優(yōu)值。它反映了系統(tǒng)有序結(jié)構(gòu)向更高水平發(fā)展的必然要求,屬于最優(yōu)化問(wèn)題的范疇,與最優(yōu)化問(wèn)題有著共同的性質(zhì)和理論基礎(chǔ)。對(duì)于給定初始狀態(tài)的系統(tǒng),如果控制信號(hào)是時(shí)間的函數(shù),沒(méi)有系統(tǒng)狀態(tài)反饋,則稱其為開環(huán)最優(yōu)控制;如果控制信號(hào)為系統(tǒng)狀態(tài)及系統(tǒng)參數(shù)或其環(huán)境的函數(shù),則稱其為自適應(yīng)控制。這兩類問(wèn)題廣泛存在于技術(shù)領(lǐng)域和社會(huì)問(wèn)題中。
然而在實(shí)踐中,時(shí)間、燃料、工業(yè)領(lǐng)域中的最優(yōu)控制問(wèn)題往往會(huì)遇到奇異優(yōu)化的情況,奇異最優(yōu)控制問(wèn)題的求解是一項(xiàng)困難的工作。本書吸收了最優(yōu)控制理論的最新研究成果以及其他優(yōu)秀奇異優(yōu)化理論的成果,系統(tǒng)闡述了奇異最優(yōu)控制問(wèn)題的基本理論和方法,并對(duì)現(xiàn)代控制理論中涉及的二次線性奇異最優(yōu)控制相關(guān)問(wèn)題以及約束全局優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了探索。
第1章 緒論
1.1 線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
1.2 線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題的迭代算法
1.3 線性二次奇異最優(yōu)控制問(wèn)題
1.4 奇異攝動(dòng)方程解的漸近展開方法
1.5 線性二次隨機(jī)最優(yōu)控制問(wèn)題
1.6 全局優(yōu)化問(wèn)題
第2章 線性二次奇異最優(yōu)控制問(wèn)題的線性迭代計(jì)算方法
2.1 引言
2.2 線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題的線性迭代解
2.3 線性迭代算法
2.4 例子
第3章 線性二次奇異最優(yōu)控制問(wèn)題的奇攝動(dòng)漸近解
3.1 引言
3.2 黎卡提矩陣微分方程的迭代法
3.3 李雅普諾夫矩陣奇攝動(dòng)微分方程
3.4 李雅普諾夫矩陣奇攝動(dòng)問(wèn)題的漸近解及截?cái)嗾`差估計(jì)
3.5 算法和例子
第4章 線性二次隨機(jī)奇異最優(yōu)控制問(wèn)題的線性迭代計(jì)算方法
4.1 引言
4.2 線性二次隨機(jī)奇異最優(yōu)控制問(wèn)題的隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程
4.3 隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程的迭代法
4.4 迭代矩陣序列的一致收斂性
4.5 隨機(jī)黎卡提矩陣微分方程迭代序列的收斂速度
4.6 迭代算法和例子
第5章 全局優(yōu)化和奇異最優(yōu)控制問(wèn)題
5.1 引言
5.2 一個(gè)全局優(yōu)化問(wèn)題
5.3 奇異最優(yōu)控制的逼近方法
5.4 盒子約束下的最優(yōu)控制問(wèn)題
5.5 一些例子
第6章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 MATLAB主要命令函數(shù)表
附錄2 MATLAB工具箱主要命令函數(shù)表