本書首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識(shí)，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強(qiáng)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)，然后重點(diǎn)闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃、微分對(duì)策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書的內(nèi)容時(shí)，除了需要具有扎實(shí)的高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，還需要掌握科學(xué)、人工智能類學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，以及較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)編程能力等。