本書首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學知識，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強學生的專業(yè)基礎(chǔ)，然后重點闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、近似動態(tài)規(guī)劃、微分對策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學生在學習本書的內(nèi)容時，除了需要具有扎實的高等數(shù)學基礎(chǔ)，還需要掌握科學、人工智能類學科的專業(yè)基礎(chǔ)知識，以及較強的計算機編程能力等。