這是一套改革傳統(tǒng)體系、將控制理論的兩部分基礎內容:經典控制理論與“現(xiàn)代”控制理論(即狀態(tài)空間法基礎)有機結合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現(xiàn)代控制系統(tǒng)的本質特征(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發(fā)展開討論,不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動控制系統(tǒng)的基本組成原理和構建高精度控制系統(tǒng)
本書從實際應用出發(fā),以職業(yè)技能為導向,根據(jù)“理論夠用、重在實踐”的原則,以自動控制理論和控制系統(tǒng)為主線,在數(shù)學基礎、控制理論、工程應用及MATLAB仿真方面具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性。
《時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應用》結合作者近年來的研究工作,詳細介紹了時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時滯神經網絡、網絡化控制等領域的應用。主要內容包括:中立時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設計、時變時滯系統(tǒng)的時滯范圍相關穩(wěn)定性條件和時滯變化率范圍相關穩(wěn)定性條件、分布式時滯系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定性條件、不確定時滯系統(tǒng)的H∞濾波、
《普通高等院!笆濉币(guī)劃教材:控制工程基礎》圍繞經典控制理論內容展開,按照系統(tǒng)數(shù)學模型、系統(tǒng)分析方法和系統(tǒng)校正三個部分介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念、原理和分析方法。內容主要包括線性連續(xù)系統(tǒng)的時域和頻域控制理論,如建立數(shù)學模型、穩(wěn)定性分析、動穩(wěn)態(tài)性能分析及校正設計方法等。另外也介紹了非線性系統(tǒng)的基本分析方法。本書著重介
在控制領域的研究中,非線性系統(tǒng)的控制問題一直是國內外學者研究的熱點。針對無法得到精確數(shù)學模型的復雜非線性系統(tǒng),神經網絡因具有強大的逼近能力的特點,為解決復雜非線性系統(tǒng)的控制問題提供了新的思路和方法。本書以細胞神經網絡為基礎,通過線性矩陣不等式技術、Backsteppin9方法、自適應控制方法、Lyapunov&mdas
《21世紀高職高專規(guī)劃教材:控制工程基礎》是適合2年制和3年制饑電一體化或相關專業(yè)商職高專教育的規(guī)劃教材。主要內容包括:自動控制的基本知識,控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,控制系統(tǒng)的時域舒析和頻域分析,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分忻,系統(tǒng)性能與校正,并在書中第8章介紹了現(xiàn)代控制理論的主要內容,為讀者提供了學習和拓展控制理論的基礎,第9
《普通高等教育土建學科專業(yè)十一五規(guī)劃教材:自動控制原理》共七章,內容包括:自動控制的一般概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,線性系統(tǒng)的時域分析,線性系統(tǒng)的復域分析,線性系統(tǒng)的校正方法,現(xiàn)代控制理論基礎,計算機過程控制及自控原理的應用,Matlab基礎知識(附錄)。教材注重基本概念和原理的闡述,注意結合專業(yè)特點取材及和與工程應用的
《UGNX項目式教程:零件設計篇》由李芬、何軍主編,突破了軟件書籍以往的編寫模式,采用“任務驅動、項目導向”的編寫模式,通過有代表性的工作實例,由淺入深,系統(tǒng)、全面地講解UGNX6.0機械設計的基本方法!禪GNX項目式教程:零件設計篇》19個項目,其內容包括二維草圖、三維造型、曲面造型、模型裝
《自動控制原理與系統(tǒng)》注重職業(yè)教育的特點,簡化了理論體系,以實用、必需、夠用為原則,力求使所講內容盡可能與現(xiàn)場實踐相結合,主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析等九章內容。
本書初版于1988年出版,本次再版根據(jù)學科發(fā)展和教學實踐,進行了全面修訂。本書比較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容,著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共九章:第一章和第二章介紹與控制理論有關的基本知識和控制系統(tǒng)中常用的基本元件;第三章至第六章介紹分析、設計線性控制系統(tǒng)的時域法、根軌跡法和頻率法;第七章介紹