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該教材計劃對實驗課程主要章節(jié)的涉及的實驗原理、內(nèi)容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納，以便學生掌握課程的重點。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎到綜合，涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術基礎實踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實驗對象，開展綜合性實驗項目。通過本課程的學習，不僅能使學生更好的了解和

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

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《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關數(shù)

《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力

本書主要介紹智能機器人的產(chǎn)生及發(fā)展、典型的機器人系統(tǒng)和智能機器人系統(tǒng)基礎、感知系統(tǒng)、導航技術、協(xié)作系統(tǒng)、控制與自學習、仿真與軟件設計、機電控制系統(tǒng)設計、競賽及應用等。本書結合“結果導向思維”，應用OBE理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實了“思政貫通”教學主線。本書突出“智能化”機器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學

本書聚焦機器人SLAM導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導航，以及視覺V-SLAM導航技術實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線

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四舵輪移動機器人具有良好的適應性和機動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機器人為研究對象，重點研究了動力學/運動學模型的多模式異步切換，提高了運行的靈活性；進一步，研究分數(shù)階的自主避障跟蹤方法，實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應性；同時，在保障運行方面，通過參數(shù)自適應調(diào)整并對擾動進行估計和補償，提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設備