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工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)

定  價:59.8 元

        

  • 作者:何世松等編著
  • 出版時間:2024/7/1
  • ISBN:9787115646040
  • 出 版 社:人民郵電出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:222頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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讀者對象:本書可作為應(yīng)用型本科院校、職業(yè)本科院校和高職高專院校機電類專業(yè)“工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)”等課程的教材,也可作為企業(yè)內(nèi)部培訓教材或供工程技術(shù)人員參考

本書主要包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機器人的坐標變換與運動學計算、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的操作與編程、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機器人的安全管理等內(nèi)容,不同專業(yè)的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具體學習內(nèi)容外,還配有“情境引入”“學習導覽”“育人小課堂”“延伸學習”等專欄,以及用于鞏固、復習的“實訓案例”“內(nèi)容小結(jié)”“課后習題”“拓展演練”。
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